伊羅曼加鎮（英語：）是位於澳大利亞昆士蘭遠西南部的一個小鎮，這個城鎮位於一個名叫「伊羅曼加盆地」的早期白堊紀的內陸海的邊緣。這個城鎮以盛產油井、蛋白石以及許多於1860年代來到並在此佔地的牛羊畜牧者的開拓而聞名，這個城鎮的名字可追溯回西元1860年左右。