direct multiple shooting method

控制方式，利用牛頓式的最佳化架構，多半是利用以下方式的變體：打靶法、直接多重打靶法（英语：direct multiple shooting method）或是選點法（英语：Collocation method）。非線性模型預測控制演算法一般會用連續最佳控制的解會彼此相似的特性，因為可以用牛頓式的方

, Well, K.H., "Trajectory Optimization Using a Combination of Direct Multiple Shooting and Collocation", AIAA 2001–4047, AIAA Guidance, Navigation, and

大氣中無線電波衰減計算（英语：Computation of radiowave attenuation in the atmosphere） 黑洞 完美熱接觸（英语：Perfect thermal contact） 數值運算 打靶法 直接多重打靶法（英语：direct multiple shooting method）