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ZIL-157軍卡為二戰後蘇聯利哈喬夫汽車廠(ZIL)生產的通用2+1⁄2噸六輪驅動軍用卡車。ZIL-157軍卡為蘇聯戰後量產的ZiS-151卡車之改良型,與前一版本比較,ZIL-157更換接地面積更大的輪胎,以及動力更強勁的引擎,因此有更好的越野表現。ZIL-157軍卡具有輪胎壓力中央控制系統,亦是標準的蘇聯軍用卡車,直到被ZIL-131卡車和烏拉爾-375系列卡車取代。之後ZIL-131軍卡、烏拉爾-375軍卡與GAZ-66軍卡成為冷戰中期蘇聯軍隊廣泛使用的軍用卡車。
除了蘇聯國內,此款卡車廣泛授權給華沙公約組織以及與俄國友好的國家工廠製造,並提供給一般民間運用,成為冷戰期間共產世界具代表性的運輸車輛。中華人民共和國以其ZIL的發音而稱為「吉爾-157卡車」,於1956年購買該車的製造授權,原因是當時第一汽車製造廠計劃量產的解放CA-10載重貨車中有50%零件與ZIL-157共通,因此直接引進較節省資源。在1957年,蘇聯專家與技術圖紙運抵一汽,由一汽副廠長孟少農領銜的工程團隊將CA-10的零件與ZIL-157的設計進行整合,在1959年中共版本的ZIL-157卡車開始量產,稱為解放CA-30卡車。
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