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XPath即為XML路徑語言（XML Path Language），它是一種用來確定XML檔案中某部分位置的電腦語言。
XPath基於XML的樹狀結構，提供在數據結構樹中找尋節點的能力[2][3]。起初XPath的提出的初衷是將其作為一個通用的、介於XPointer與XSL間的語法模型。但是XPath很快的被開發者採用來當作小型查詢語言。
最常見的XPath表達式是路徑表達式（XPath這一名稱的另一來源）。路徑表達式是從一個XML節點（當前的上下文節點）到另一個節點、或一組節點的書面步驟順序。這些步驟以「/」字元分開，每一步有三個構成成分：
- 軸描述（用最直接的方式接近目標節點）
- 節點測試（用於篩選節點位置和名稱）
- 節點描述（用於篩選節點的屬性和子節點特徵）
一般情況下，我們使用簡寫後的語法。雖然完整的軸描述是一種更加貼近人類語言，利用自然語言的單詞和語法來書寫的描述方式，但是相比之下也更加羅嗦。
最簡單的XPath如下：
/A/B/C
在這裏選擇所有符合規矩的C節點：C節點必須是B的子節點（B/C），同時B節點必須是A的子節點（A/B），而A是這個XML檔案的根節點（/A）。此時的這種描述法類似於磁碟中檔案的路徑（URI），從磁碟機代號開始順着一級一級的目錄最終找到檔案。
這裏還有一個複雜一些的例子，包含了全部構成成分（請詳細的看）：
A//B/*[1]
此時選擇的元素是：在B節點下的第一個節點（B/*[1]），不論節點的名稱如何（*）；而B節點必須出現在A節點內，不論和A節點之間相隔幾層節點（//B）；與此同時A節點還必須是當前節點的子節點（A，前邊沒有/）。
在未縮簡語法裏，兩個上述範例可以寫為：
/child::A/child::B/child::Cchild::A/descendant-or-self::B/child::node()[1]
在XPath的每個步驟裏，通過完整的軸描述（例如：child或descendant-or-self）進行明確的指定，然後使用::，它的後面跟着節點測試的內容，例如上面範例所示的A以及node()。
軸描述元表示XML檔案分支樹表達式的瀏覽方向。這些坐標──包括全名及縮寫語法──列舉如下：
| 坐標 | 名稱 | 說明 | 縮寫語法 |
|---|---|---|---|
| child | 子節點 | 比自身節點深度大的一層的節點，且被包含在自身之內 | 預設，不需要 |
| attribute | 屬性 | @
| |
| descendant | 子孫節點 | 比自身節點深度大的節點，且被包含在自身之內 | 不提供 |
| descendant-or-self | 自身參照及子孫節點 | //
| |
| parent | 父節點 | 比自身節點深度小一層的節點，且包含自身 | ..
|
| ancestor | 祖先節點 | 比自身節點深度小的節點，且包含自身 | 不提供 |
| ancestor-or-self | 自身參照及祖先節點 | 不提供 | |
| following | 下文節點 | 按縱軸視圖，在此節點後的所有完整節點，即不包含其祖先節點 | 不提供 |
| preceding | 前文節點 | 按縱軸視圖，在此節點前的所有完整節點，即不包含其子孫節點 | 不提供 |
| following-sibling | 下一個同級節點 | 不提供 | |
| preceding-sibling | 上一個同級節點 | 不提供 | |
| self | 自己 | .
| |
| namespace | 名稱空間 | 不提供 |
關於使用attribute坐標簡寫語法的一個範例，//a/@href在檔案樹里任何地方的元素下選擇了一個叫href的屬性。self坐標最通常與述語同用，以參考現行選定節點。例如，h3[.='See also']在現行上下文選取了叫h3的元素，該元素文字內容是See also。
如果需要了解更多，請檢視ZVON.org給出的XPath幫助 （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
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節點測試包括特定節點名或者更一般的表達式。至於XML里命名空間字首gs已定義的檔案，//gs:enquiry將找到所有在那命名空間里enquiry的節點。
其他節點格式：
- comment()
- 尋找XML註釋節點，例如
<!-- 注释 --> - text()
- 尋找某點的文字型別，例如
hello於<k>hello</k> - processing-instruction()
- 尋找XML處理指令如
<?php echo $a; ?>。在這個例子裏，將符合processing-instruction('php')會傳回值。 - node()
- 尋找所有點
節點描述為一個邏輯真假表達式，任何真假判斷表達式都可在節點後方括號里表示，這條件必須在XPath處理這個節點前先被滿足。在某一步驟可有多少個描述並沒有限制。
範例如下：
//a[@href='help.php']，這將檢查元素a有沒有href屬性，並且該它的值是help.php。
複雜一些的範例如下：
//a[@href='help.php'][../div/@class='header']/@target
或
//a[@href='help.php'][name(..)='div'][../@class='header']/@target
此例將會選擇符合條件的元素a的target屬性。
要求元素a：
- 具有屬性
href且值為help.php； - 並且元素
a具有父元素div； - 並且父元素（
div）其自身具備class屬性，值為header。
XPath 1.0定義四種數據型別：節點型（本身無序的節點組）、字串型、數字型、與布林型。
有效的運算子有：
/、//以及..運算子，一般用於軸描述。- 合集運算子 | 把兩個節點形成聯集。
- 布林運算子and、or以及not()函數
- 數學運算子 +、-、*、div（除）以及mod（取餘數）
- 比較運算子 =、!=（不等於）、<、>、<=、>=
函數有：
- 文字運算函數
- concat(), substring(), contains(), substring-before(), substring-after(), translate(), normalize-space(), string-length()
- 數學運算函數
- sum(), round(), floor(), ceiling()
- 節點屬性取得函數
- name(), local-name(), namespace-uri()
- 處理上下文數據取得函數
- position(), last()
- 類型轉換函數
- string(), number(), boolean()
某些常用的函數詳列如下。完整明細請參照W3C建議書。
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- position()
- 返回當前節點集合內，該節點的位置。
- count(node-set)
- 返回符合XPath的節點集合的節點總數。
- string(object?)
- 根據內建法則轉換任何四種XPath數據型別為字串。參數可為XPath，此時符合條件的節點（群）被轉換成字串返回。
- concat(string, string, string*)
- 連結任何數量的字串。
- contains(s1, s2)
- 如果
s1包含s2返回真。 - normalize-space(string?)
- 所有在字串頭和尾的空白字元都被移除，或者將字元間兩個及以上的空白字元置換成單一空格。有些XML因列印關係被美化，但可能讓後來的字串處理結果不可靠，故使用此函數有時能很好地改善情況。
- not(boolean)
- 布林否運算函數。
- sum(node-set)
- 根據內建轉型規則，轉換所有XPath參數定義找到的節點字串值成為數字，然後返回這些數字總合
使用運算子：=, !=, <=, <, >=和>的表達式可以創造於術語內。布林表達式可用括號()、布林運算子and與or、和／或者上述的not()函數聯合起來。數值計算使用*, +, -, div和mod。字串可包含任何Unicode字元。
述語內外，整個節點組可利用"|"字元聯合起來。
v[x or y] | w[z]會返回單一節點組，包括現行上下文找到的所有擁有x或y子元素的v元素、有z子元素的w元素。
//item[@price > 2*@discount]會選取price屬性至少兩倍於discount屬性數值的對象
在W3C建議下[4]，XPath 1.0於1999年11月16日發表。XPath 2.0於2007年1月23日成為W3C推薦標準。XPath 2.0表達了XPath語言在大小與能力上顯著的增加。
最值得大書特書的改變是XPath 2.0有了更豐富的型別系統；XPath 2.0支援不可分割型態，如在XML Schema內建型態定義一樣，並且也可自綱要（schema）匯入用戶自訂型別。現在每個值都是一個序列（一個單一不可分割值或節點都被視為長度一的序列）。XPath 1.0節點組被節點序列取代，它可以是任何順序。
為了支援更豐富的型別組，XPath 2.0提供相當延展的函數與運算子群。
XPath 2.0實際上是XQuery 1.0的子集合。它提供了一個for表達式。該式是XQuery里「FLWOR」表達式的縮減版。利用列出XQuery省去的部分來描述該語言是可能的。主要範例是查詢前導語（query prolog）、元素和屬性建構式、「FLWOR」語法的餘項式、以及typeswitch表達式。
XPath 3.0於2014年4月8日成為W3C推薦標準，而XPath3.1則於2017年3月21日成為W3C推薦標準。
- XML
- XSLT，XSL-FO
- XLink，XPointer
- XPointer
- Xquery
- XML Schema
- STXPath
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