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阿努爾夫三世 (佛蘭德)
William FitzOsbern, 1st Earl of Hereford）率領。與阿努爾夫三世結盟的還有布洛涅伯爵（英语：Count of Boulogne）尤斯塔斯二世，他為年輕的伯爵及其母親提供相當大的支持。1071年2月22日，兩軍在卡塞勒之戰（英语：Battle of Cassel
它由諾曼貴族沃爾特·德·拉西（Walter de Lacy，1085年去世）建於1075年左右。他隨第一代赫特福德伯爵威廉·菲茨奧斯本（William FitzOsbern, 1st Earl of Hereford）在1066年抵達英格蘭。菲茨奧斯本獲封第一代赫特福德伯爵後，在赫特福德郡和威爾士交界處修建了不少城堡。沃爾特
ISBN 0-582-48492-8. Bates, David. William the Conqueror. Stroud, UK: Tempus. 2001. ISBN 0-7524-1980-3. Battlefields Trust. Battle of Hastings: 14 October 1066