特勤團在1950年代馬來亞危機期間的行動,澳洲陸軍便決定了要建立自己的空降特勤團。於是,第1空降特勤團於1957年在澳洲西部的Swanbourne(英语:Swanbourne)建立,當時該團有16名軍官和144名不同軍銜的士兵。在1960年,該團成為了澳洲皇家軍團(英语:Royal Australian
Western Australia) 科茨洛海灘(英语:Cottesloe, Western Australia) 斯旺伯恩海灘(英语:Swanbourne, Western Australia),著名天體沙灘 洛里厄特海灘(英语:Floreat, Western Australia) 斯卡伯勒海灘(英语:Scarborough