序贯均衡Kreps(英语:David M. Kreps)和罗伯特·B·威尔逊認為,在完美贝叶斯均衡(英语:perfect Bayesian equilibrium)的概念中,对非均衡路径(off-equilibrium paths)上的后验概率没有定义,可以任意取值,而如果对非均衡路径上的后验概率作出合理的限制
蜈蚣博弈如果两位参与者都是理性的,那么蜈蚣博弈有若干个纯策略纳什均衡,它们可以组合成无数多个混合策略纳什均衡。不过,子博弈精炼纳什均衡(英语:Subgame perfect equilibrium)只有一个,那就是两位参与者永远选择背叛(即拿走较多的那堆硬币)。这也意味着第一期先手方就会选择背叛。
无名氏定理但并没有人发表它,所以称为无名氏定理。1971年发表的Friedman定理考虑了无穷博弈的一系列子博弈精炼纳什均衡(英语:Subgame perfect equilibrium)(SPE),把定理的初始版本推广到了更强的均衡概念上。 无名氏定理指出,如果参与者对未来足够有耐心(也即贴现因子 δ →
貝爾曼方程在计算机科学领域,一个可以如此分解的问题称作有最优子结构(英语:Optimal substructure)。在博弈论中,这个原理与subgame perfect equilibrium(英语:subgame perfect equilibrium)的概念类似,尽管在这种情况下,构成最优策略的条件取决于决策者的对手从他们的立场选择类似的最优策略。
纳什均衡疵。其中一個尤為重要的問題是,某些納許平衡所依據的並非「實質性」威脅。1965年賴因哈德·澤爾騰提出子博弈完全平衡(英语:Subgame perfect equilibrium),以排除基於非實質性威脅的平衡。納許平衡的其他延伸概念闡述了重複博弈產生的影響,或資訊不完整對博弈的影響。然而,後人的微