†磨齒獸科 Mylodontidae：出現於2千3百萬年前並於11,000年前絕種。 †股骨懶科（英语：Scelidotheriidae） Scelidotheriidae：膠原蛋白序列結果顯示，本科物種比起磨齒獸（英语：Mylodon）其親緣關係更近似於現存的二趾樹懶，因此自立一科。

shastensis）。這四個物種都是大型動物，有大的爪及相信是草食性的。 地懶包含6個科，即Rathymotheriidae、Scelidotheriidae、磨齒獸科、Orophodontidae、二趾樹懶科及大地懶科。地懶並沒有形成單系群，一些地懶與現今的樹懶甚至較其他的地懶更為接近。

磨齒獸科（學名：Mylodontidae），又稱磨齒懶科，是已滅絕的地懶，生存於2,300萬至11,000年前的北美洲及南美洲。磨齒獸科與同樣已滅絕的陵角懶科（英语：Scelidotheriidae），以及現存樹棲性的二趾樹懶科為近親，三者均屬於磨齒獸總科。磨齒獸科與陵角懶科之間的親緣關係證據主要是來自種系發生學及形態學分析，甚至

Nothrotheriidae Orophodontidae Phororhacosidae Pseudictopidae Rathymotheriidae Scelidotheriidae 重褶齿猬科 Zalambdalestidae 科的地位未定的属： Argyromanis Ameghino, 1904 Eionaletherium

二趾樹懶屬 †陵角懶科（英语：Scelidotheriidae） Analcitherium（英语：Analcitherium） Catonyx（英语：Catonyx） Chubutherium（英语：Chubutherium） Elassotherium（英语：Elassotherium）