SERCOS interface

MelsecNet/10：三菱電機支援的通訊協定。 SERCOS介面（英语：SERCOS interface）：運動控制及輸入輸出的硬即時開放式通訊協定。 SERCOS III（英语：SERCOS III）SERCOS介面的乙太網版本。 Sinec H1（英语：Sinec H1）：西門子公司支持的通訊協定

Automation，中國提出的即時工业以太网通訊協定）。 CPF14：MODBUS-RTPS（MODBUS实时发布与订阅）。 CPF15：SERCOS（英语：SERCOS interface）。 自動化通訊協定列表 Fieldbuses for Process Control: Engineering, Operation

訊號，後來也有使用脈衝信號，後來有許多運動控制的工業通訊協定，最早用在運動控制上的是1991年的SERCOS（英语：SERCOS interface），現在已提昇為SERCOS III（英语：SERCOS III）。其他常用的通訊協定有MODBUS、EtherNet/IP、 Profinet IRT、Ethernet

許多可靠的設備行規，例如I/O設備、驅動器或閥等設備。EtherCAT同時支援CANopen設備行規及Sercos（英语：SERCOS interface）驅動器行規。從CANopen或Sercos移植到EtherCAT時，在應用觀點看到的內容是一様的，也可方便使用者或設備製造商的轉換。