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。直到2001年生產了800多門迅雷無後座力炮。 迅雷的發射器是一門无后座力炮，可以發射一枚射後推進式火箭助推投射彈（英语：Rocket-assisted projectile）（簡稱：RAP）。它是由一根由高強度镍钴钢構成的長而可重複使用的發射管所組成。鎳鈷鋼的使用不僅使其重量保持在合理的水平，而
W79火炮彈道核武器(Artillery-Fired Atomic Projectile，AFAP)，或稱XM753(Atomic RA，RA指rocket assisted，火箭輔助)是美國的其中一款核砲彈，能夠從任何北約8英吋(203 mm)口徑榴彈砲(如M115，M110)發射。生產了兩種型號，W79
，適合多種用途。雖然卡爾·古斯塔夫所發射的大部分彈藥是以傳統無後座力原理炮彈操作，有些現代的炮彈型號會加裝後燃助推器（英语：Rocket-assisted projectile），讓它從技術而言變成一具火箭弹发射器。 卡爾·古斯塔夫的第一具原型是在1946年製造，用作在那個時代，許多類似的輕量級反裝
榴弹炮的122毫米榴弹炮。榴弹炮配备动力撞针、双挡板炮口制退器和排烟器，能够发射HE（高爆弹）、集束弹、HE/RAP（英语：Rocket-assisted projectile）（火箭助推弹）、HE穿甲弹、飞镖弹和化学弹。康乃馨还安装了CBRN防护（英语：CBRN defense）设备并具有红外夜视功能。
沙烏地阿拉伯 2011年，沙烏地阿拉伯向美國訂購了36門M777A2，包括17136發高爆彈與2304發長程火箭輔助投射彈（Rocket Assisted Projectiles，RAPs）。 沙烏地阿拉伯還買了HMMWV載具用來拖運彈藥、人員與配備，可是並沒有購買神剑系統來導引他們的新式火炮。