Reuleaux四面體

上滾動時，其質心是呈直線運動，而非軸對稱的物體在平面上滾動時，質心會呈圓周運動。滚动物體不一定要是軸對稱物體。像勒洛三角形和Reuleaux四面體（英语：Reuleaux四面體）就是非軸對稱，但仍可以滚动的物體。而Oloid和sphericon（英语：sphericon）都屬於可展滾子（developable

勒洛三角形（英語：Reuleaux triangle），也译作莱洛三角形或弧三角形，又被稱為劃粉形或曲邊三角形，是除了圆形以外，最简单易懂的勒洛多边形，一个定宽曲线。将一个曲线图放在两条平行线中间，使之与这两平行线相切，则可以做到：无论这个曲线图如何运动，只要它还是在这两条平行线内，就始终与这两条平

人认为退化三角形并不能算是三角形，這是由於它介乎於三角不等式之間，在一些資料中已否定了其中一條邊等於其餘兩條邊之和的情況。 勒洛三角形（英語：Reuleaux triangle），也譯作萊洛三角形或弧三角形，又被稱為劃粉形或曲邊三角形，是除了圓形以外，最簡單易懂的勒洛多邊形，一個定寬曲線。將一個曲線