截至2015年,西班牙公路(西班牙语:ReddecarreterasdeEspaña)總長達16.6萬公里,高快速公路(西班牙语:Anexo:Autopistas y autovías deEspaña)約1.7萬公里。公路網覆蓋全國,客運量13.08億人次,貨運能力6956萬噸,貨運車輛530萬輛。
马德里有数条西班牙高速公路网(西班牙语:ReddeCarreteras del Estado)内重要的高速公路。从北侧起,顺时针方向以此为至西北巴塞罗那的A-1和A-2,至东部瓦伦西亚的A-3,至南部安达卢西亚的A-4,至西南部葡萄牙边境的A-5,至西北部拉科鲁尼亚的A-6,此外还设有至托莱多的A-42(西班牙语:Autovía de