Paul de Casteljau

貝茲曲線於1962年，由法國工程師皮埃爾·貝茲（Pierre Bézier）所廣泛發表，他運用貝茲曲線來為汽車的主體進行設計。貝茲曲線最初由保尔·德·卡斯特里奥（英语：Paul de Casteljau）於1959年運用德卡斯特里奥演算法開發，以穩定數值的方法求出貝茲曲線。 給定點P0、P1，線性貝茲曲線只是一條兩點之間的直線。這條線由下式給出：

该发展的先驱包括：皮埃尔·贝塞尔（Pierre Bézier）和保尔·德·卡斯特里奥（英语：Paul de Casteljau）两个法国人， 前者曾是雷诺的工程师，后者在雪铁龙工作。贝塞尔基本是和德·卡斯特里奥独立发展的，两人互相不知道对方的工作。但是因为贝