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「NDS」重新導向至此。關於「NDS」的其他意思，請見「NDS (消歧義)」。關於對整個任天堂DS家族的介紹，請見「任天堂DS家系」。任天堂DS（日語：ニンテンドーDS，英語：Nintendo DS，官方簡稱DS，中文圈民間簡稱NDS）是日本電玩遊戲商任天堂開發的第三代掌上遊戲機。DS是Dual Screen（雙熒幕）的縮寫。主要的特徵包括雙熒幕顯示，其中下方的熒幕為觸控式熒幕；並配備有麥克風聲音輸入裝置和Wi-Fi無線網絡功能。
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| 其他名稱 | iQue DS、NDS |
|---|---|
| 研發商 | 任天堂開發技術部 |
| 製造商 | 富士康 |
| 類型 | 掌上遊戲機 |
| 產品世代 | 第七世代 |
| 發佈日期 |
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| 生命週期 | 2004年－2013年 |
| 停產日期 | 2013年 |
| 銷售台數 | 1億5,402萬部[1] |
| 媒體 | 任天堂DS專用卡匣 GBA專用卡匣 |
| 線上服務 | Wi-Fi |
| 最暢銷遊戲 | 新超級瑪利奧兄弟（3,080萬套）[2] |
| 向下相容 | Game Boy Advance |
| 前代機種 | Game Boy Advance SP |
| 後繼機種 | 任天堂DS系列：任天堂DS Lite 次世代機種：任天堂3DS |
任天堂DS在北美地區於2004年11月21日發售，12月2日在日本上市。台灣則於12月13日正式發售[3]。而歐洲在2005年3月11日公開發售。中國大陸由神遊科技使用「iQue DS（iDS）」（神遊DS雙熒幕互動多媒體系統）的名稱推出，於2005年7月23日發售。
任天堂DS至今共推出過三款改良機型，依時間順序分別為任天堂DS Lite、任天堂DSi及任天堂DSi LL。
在2006年7月底，任天堂正式宣佈DS主機的日本銷量突破1000萬大關，為日本電玩史上銷售最快的主機。截至2009年3月6日NDS主機在全球的累計銷量突破1億台。2004年11月21日問世的NDS主機用時4年3個月零2周的時間達到了1億台的銷售成績，創造了家用遊戲機史上的最快紀錄。 截止2011年11月5日世界累計銷量1.5億台，即一星期平均銷售約40萬部[4]。打破同公司生產的GameBoy（約1.18億部）的銷量紀錄，成為全世界最高銷量的掌上型遊戲機。
任天堂DS的下一代掌機為任天堂3DS。
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任天堂DS有上下兩個包含背光的3英吋液晶熒幕，可顯示26萬色。以往許多遊戲中必須要透過畫面切換才能看到的訊息，現在可以使用新增的第二個熒幕來看。
觸控式熒幕為任天堂DS最大的特點之一。使用下方的觸控式熒幕和附帶的觸控筆，玩家可以靈活自如地控制遊戲進行。而且觸控式熒幕引入了許多以前通過按鍵不能實現的遊戲方式。
通過機身內的麥克風，玩家可以通過聲音來操縱遊戲。
主機支援Wi-Fi通訊協定，可以透過任天堂公司的無線網絡服務「Nintendo Wi-Fi Connection」與世界各地的玩家一起進行遊戲。
任天堂DS主機內建的無線通訊功能，可以將多部任天堂DS主機直接連線進行遊戲。分為「Wireless Play（無線通訊遊玩）」和「Download Play（下載遊玩）」兩種方式。
「Wireless Play（無線通訊遊玩）」需要準備與人數相同的NDS主機和遊戲軟件，最大人數無上限，依照遊戲軟件而有不同，例如「大合奏!バンドブラザーズ（大合奏）」遊戲可支援無上限的同時遊玩的人數。
「Download Play（下載遊玩）」只需要準備一份遊戲軟件，其他的NDS使用者就能夠從裝有遊戲軟件的NDS主機上下載遊戲，並進行連線遊玩。
因為 Game Boy Advance 通訊連線接頭在任天堂DS上被取消的關係，Game Boy Advance的遊戲軟件在任天堂DS 上無法連線對戰。
機身上同時配備有任天堂DS和Game Boy Advance的遊戲卡帶插槽。
- CPU：ARM946E-S 67MHz + ARM7TDMI 33MHz
- 記憶體：4MB（中國大陸iQue DS宣稱具備簡體中文操作介面，預定將內存擴大至10MB，實際發售時仍維持4MB）
- VRAM：656KB
- 顯示器：3英吋（對角線）附有背光的TFT彩色液晶顯示器
- 解像度256x192，顏色數26萬色
- ROM：日本MegaChips公司研發的特殊規格記憶體卡匣，最大支援8Gbit（1024MB）以上
- 三維性能：每秒十二萬個多邊形
- 二維性能：每秒三千萬點
- 輸入：十字鍵，A，B，L，R，X，Y，START，SELECT，觸控式熒幕，麥克風
- 網絡功能：IEEE 802.11b(DS Lite採用IEEE 802.11g)（Wi-Fi）
- 電源：內置充電式鋰電池（3.7V/850mAh）
- 聲音：立體聲喇叭
- 重量 : 約275克（NDS Lite約218克）
NDS 現時有六種主機顏色可供選擇，分別是：
- 鉑銀(Platinum Silver)：2004年12月2日發售
- 墨黑(Graphite Black)：2005年3月24日發售
- 純白(Pure White)：2005年3月24日發售
- 海藍(Turquoise Blue)：2005年4月21日發售
- 甜蜜粉紅(Candy Pink)：2005年4月21日發售
- 紅(Red)：2005年8月8日發售
任天堂DS Lite（Lite 即比舊版的任天堂DS更輕巧和更光亮的意思）已於2006年3月2日推出，比起舊版的任天堂DS主機體積和重量上都更加縮小，推出之際在日本造成一股搶購熱潮。
任天堂於2008年10月2日任天堂戰略發表會上公佈的新款NDS系列主機。 NDSi是NDS家族繼NDS Lite後最新的改版主機，改變之處有：
- 取消GBA卡匣插槽，也不支援GB/GBA向下相容
- 主機厚度比起NDSL薄2.6mm，重量減輕12%
- 上下熒幕皆擴大為3.25吋 LCD熒幕
- 內建兩個30萬像素相機鏡頭，分別放置於轉軸與上蓋外側，拍攝的照片可直接傳到Wii照片頻道觀看
- 增加音樂播放功能，可自由調整播放速度，支援格式為AAC(延伸副檔名為：mp4、m4a)
- 新增SD記憶卡插槽，並可以支援SDHC規格
- 主機內部增加Flash記憶體，並開放DSi Ware服務，與WiiWare一樣可上網下載購買最新遊戲，沿用原本Wii點數，且Wii點數改名為任天堂點數
- 內建應用程式，類似Wii頻道設計，並內建Opera瀏覽器
- 2010年3月之前登記DSi即可得到1000點任天堂點數
於2008年11月1日在日本發售，第一波為黑、白兩色，定價18900日元。
自任天堂DSi起開始加入強制鎖區功能，並一直延伸至任天堂3DS[5]。
任天堂於2009年11月21日在日本開始發售任天堂DSi LL/XL。 任天堂DSi LL/XL是NDSi的改良版，主要變更為︰
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