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威廉三世於1433年5月11日在巴塞爾與克萊沃公爵阿道夫一世（英语：Adolph I, Duke of Cleves）的女兒克萊沃的瑪格麗特（英语：Margaret of Cleves, Duchess of Bavaria-Munich），並育有以下子女： 阿道夫（1434年–1441年） 威廉（1435年） 此外，參考Helga
阿道夫 (巴伐利亞)
尼黑公爵威廉三世與妻子克萊沃公爵阿道夫一世（英语：Adolph I, Duke of Cleves）的女兒克萊沃的瑪格麗特（英语：Margaret of Cleves, Duchess of Bavaria-Munich）的長子。 阿道夫於1434年出生。他的弟弟威廉翌年出生，但是早夭。父親威廉三世