,哈布斯堡王朝的奠基人。其当选为羅馬人的國王,标志着大空位时代的结束。1278年,鲁道夫于馬希菲爾德戰役(英语:Battle on the Marchfeld)中击毙奥托卡二世,從他手中取得奥地利与施特里亚公國,其此后形成哈布斯堡君主国的核心。在将哈布斯堡家族从伯爵提升为帝国诸侯的过程中,鲁道夫一世起到了至关重要的作用。
1276年)。1278年8月26日,普热米斯尔·奥托卡二世在摩拉维亚与鲁道夫一世发生决战(杜恩克魯特戰役(英语:Battle on the Marchfeld)),后者的军队中包括德国诸侯及匈牙利国王拉斯洛四世的士兵。普热米斯尔·奥托卡二世在战斗中阵亡。他的领地除捷克本土外几乎全部落入哈布斯堡家族手中。
年起,奥地利的巴本堡王朝公爵们就以个人联盟的形式统治着施蒂利亚地区,1278 年德意志的魯道夫一世在马奇费尔德战役(英语:Battle on the Marchfeld)中获胜后,施蒂利亚最终与奥地利一起被德意志國王哈布斯堡的魯道夫一世取得。 1365 年,奥地利公爵阿尔布雷希特二世之子,年仅26岁的鲁道夫