非定常系統 {(x-x_{0}\cos \omega t)^{2}+y^{2}}}-L=0} 。 擺 拉格朗日力學 完整系統 定常系統 單演系統 保守系統 Goldstein , Herbert . Classical Mechanics 3rd. United States of America: Addison Wesley
單演系統 達朗貝爾原理導引出拉格朗日方程式,也可以從哈密頓原理導引出拉格朗日方程式。 拉格朗日力學 哈密頓力學 完整系統 定常系統 保守系統 Goldstein , Herbert . Classical Mechanics 3rd. United States of America: Addison Wesley
爱因斯坦的宗教观起了对爱因斯坦在“神定论”上的观点,以及他是否相信上帝的问题的关注。 在1929年,在回答美国猶太領袖拉比赫伯特·高德斯坦(英语:Herbert S. Goldstein )时,他说道:“我相信斯宾诺莎的神,一个通过存在事物的和谐有序体现自己的神,而不是一个关心人类命运和行为的神。”
哈密頓原理also reviewed as On a General Method in Dynamics(页面存档备份,存于互联网档案馆)) Herbert Goldstein (1980) Classical Mechanics, 2nd ed., Addison Wesley, pp. 35-69. 列夫·朗道and
約束 (經典力學) 些约束力的作用下虚功为零。这时可以较方便地利用虚功原理对平衡体系进行力学分析。 拉格朗日力學 哈密頓力學 達朗貝爾原理 普法夫約束 Goldstein , Herbert . Classical Mechanics 3rd. United States of America: Addison Wesley