Euthycarcinoidea

Chasmataspidida 海蜘蛛綱 Pycnogonida (?) 蛛形綱 Arachnida 有顎亞門 Mandibulata Euthycarcinoidea 多足亞門 Myriapoda 唇足綱 Chilopoda 綜合綱 Symphyla 倍足綱 Diplopoda 少足綱 Pauropoda

†马尔拉虫纲 Marrellomorpha 螯肢亞門 Chelicerata 有颚类 Mandibulata †直虾纲（英语：Euthycarcinoidea） Euthycarcinoidea 多足亞門 Myriapoda 泛甲壳动物 Pancrustacea 甲殼亞門 Crustacea ?†袋頭綱 Thylacocephala

†澳大利亚马尔拉虫属 Austromarrella（地位未定） †马尔拉虫目 Marrellida †目 Acercostraca †直虾纲 Euthycarcinoidea †直虾目 Euthycarcinida 蛛形类 Arachnomorpha †三叶形亚门 Trilobitomorpha ?†马尔拉虫纲

†Captopodus（英语：Captopodus）? †堡居蟲屬（英语：Cascolus） Cascolus? †直蝦綱（英语：Euthycarcinoidea） Euthycarcinoidea †撫仙湖蟲目（英语：Fuxianhuiida） Fuxianhuiida? †膜蝦目 Hymenocarina

9亿年前一些寒武纪-奥陶纪交界处的遗迹化石被解释为大型两栖节肢动物在沿海沙丘上的足迹，可能属于直蟹纲（英语：Euthycarcinoidea）物种，在进化上相当于多足类的“姑姑”。4.45亿年前晚奥陶世以上的其他遗迹化石可能来自陆地无脊椎动物，且有明确证据表明，4