西元前四世紀，希塞塔（英语：Hicetas）、克里德斯·龐蒂庫斯（英语：Heraclides Ponticus）和畢達哥拉斯的艾克范特（英语：Ecphantus the Pythagorean）支持了一種更傳統的觀點，他們認為地球自轉，但並不認為地球繞太陽公轉。西元前三世紀，薩摩斯的阿里斯塔克斯提出了太陽位於中心。

）、赫拉克利德·朋狄庫斯（英语：Heraclides Ponticus）（约前350年）和畢達哥拉斯學派的埃克凡圖斯（英语：Ecphantus the Pythagorean）。大約在哥白尼之前一個世紀，基督教學者庫薩的尼各老在他的著作《有知識的無知》（On Learned