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最优控制
inference） 貝爾曼方程 貝爾曼擬譜法 最速降線問題 DIDO（英语：DIDO (optimal control)）
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（英语：
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） 动态规划 高斯擬譜法（英语：Gauss pseudospectral method） 廣義濾波（英语：Generalized