Chow–Rashevskii theorem

曼哈密顿量唯一的决定，而其逆命题也为真：每个亚黎曼流形有唯一的亚黎曼哈密顿量。亚黎曼测地线的存在性由周-臘雪夫斯基定理（英语：Chow–Rashevskii theorem）给出。 连续实值海森堡群提供了亚黎曼流形的一个例子。对于海森堡群，哈密顿量为 H ( x , y , z , p x , p