埃里库尔建城于中世纪中期,公元1173年,“埃里库尔”首次在贝尔尚圣母修道院(法语:Abbaye Notre-Dame de Belchamp)的手记中被提及。彼时,这一区域属于蒙贝利亚尔亲王国(法语:PrincipautédeMontbéliard),是神圣罗马帝国的一部分,1397年起成为符腾堡家族的领地。1474年勃艮第王位
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