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在1806年12月23日的查尔诺沃之战和12月26日在普乌图斯克（英语：Battle of Pułtusk (1806)）和戈维明（英语：Battle of Golymin）的战斗之后，俄军和法军都进入了冬季营区。拿破仑在漫长的秋季战役后想要足够的时间来重组大军的
對他在1794年波蘭戰役中的優秀表現，巴克萊獲晋升陸軍少將。 在1806年與拿破崙的戰爭中，巴克萊在東普魯士的普烏圖斯克會戰（英语：Battle of Pułtusk）（1806年11月）中表現傑出，并在之後的艾勞會戰（1807年2月7日）中負傷，兩次會戰中巴克萊的表現使他升爲中將。
4天後在耶拿戰役中，拉納隨同絮歇的部隊發起主攻，為了爭奪高原的控制權，與普軍激戰6小時，最終擊退普軍。拉納隨同拿破崙在波蘭征戰，在普烏圖斯克(Pułtusk)戰役中負傷，而錯過了埃勞戰役。 1807年春，拿破崙欲與本尼希森伯爵率領的俄軍決戰，拉納率軍尋找俄軍主力，在弗里德蘭戰役中遭遇俄軍主力進攻，
擊敗第六次反法同盟的普俄奧聯軍。然而拿破崙卻沒有贏的徹底，造成日後戰鬥的艱辛；幾天後，側翼軍團被圍被迫投降後，雙方又發生了庫爾姆戰役（英语：Battle of Kulm）。 8月16日，拿破崙已經派出元帥聖西爾的軍團在德勒斯登修築堡壘，以提供他迂迴反法同盟軍隊時，有基地使用。在敵軍會合之前，拿破崙
華沙並撤至維斯杜拉河右岸。1806年11月28日，法軍在繆拉率領下進入華沙。法軍追擊逃逸的俄軍，並於12月26日在普烏圖斯克（英语：Battle of Pułtusk）激烈交戰。交戰結果雖然勝負未定，但本尼希森伯爵依然寫信給沙皇說他擊退六萬法軍，從而得到所有在波蘭的俄軍指揮權。在此同時，內伊元帥開