Ali Qushji

Urdi）構造了第一個非托密斯模型。伊本·沙提爾以實驗為依據，而不以哲學為依據來駁斥托密斯模型。納西爾丁·圖西及阿里·古什吉（Ali al-Qushji）首次以實驗觀察來證明地球自轉，還有比里安迪（Al-Birjandi）的早期「圓慣性」原理。 多位穆斯林天文學家也推測地球沿其軸心自轉，

要麼表示懷疑。在馬拉蓋和烏勒貝格天文台（英语：Ulugh Beg Observatory），奈綏爾丁（生於1201年）和阿里·古什吉（英语：Ali Qushji）（生於1403年）研究地球自轉；他們所使用的論據和證據與哥白尼所使用的相似。 在中世紀的歐洲，托馬斯·阿奎那（Thomas

13世紀-納西爾丁·圖西提出地球自轉軸心的觀察研究。 13世紀-納賀蒙尼德認為宇宙正在擴張，並擁有十個維度。 15世紀-Ali Qushji提出地球自轉證據，反對亞里士多德及托勒密的地球靜止理論。 15至16世紀-Nilakantha Somayaji和第谷·布拉赫提出行星圍繞太陽公轉，而太陽圍繞地球公轉理論

轉的觀點。西傑茲同樣提出過地球繞軸自轉的觀點。使用彗星現象來證明地球自轉的實證證據由奈綏爾丁（1201年—1274年）和阿里·卡什吉（英语：Ali Qushji）（1403年—1474年）提出。 這一宇宙學被艾薩克·牛頓、克里斯蒂安·惠更斯及後來的科學家所接受。牛頓證明了相同的運動和引力定律適用於地

計算和觀察。1429年吉亞薩丁·賈姆希德去世後，便由卡齊扎德·魯米接替這項工作。1430年卡齊扎德·魯米去世後，他的學生阿里·卡什吉（英语：Ali Qushji）開始領導天文台。多虧了這些的研究，烏魯伯格得以完成著名的「齊奇尼」。這個星表被稱為Zic Gurkani或Zic Jadid Sultan，多年來為西方和東方所使用。