AHS Krab

Braveheart：換裝52倍徑155mm榴彈砲 蟹式（英语：AHS Krab）：波蘭授權生產版，使用PT-91戰車底盤 M109自走砲 SP-70自走砲（英语：SP70） 帕爾瑪利亞自走砲（英语：Palmaria (artillery)） PzH-2000自走砲 蟹式自走炮（英语：AHS Krab） 2S19 MSTA-S自走砲

火箭增程彈 發射速率: 每分鐘6-8發 最大射擊仰角: -4度至+68度 迴旋角度: 360° 可裝置炮彈: 60發 M109自走砲 AS-90 AHS Krab PzH2000自行榴彈砲 99式155公厘自走榴彈砲 K9自走砲 T-155 Fırtına 黄国志，蔡志英. 兵器大百科. 贵阳: 贵州教育出版社

K9A3：K9A2改進型計劃於 2025 年完成，為全自動無人化設計，研發中。 T-155（英语：T-155 Fırtına）:外銷土耳其的衍生型。 AHS Krab（英语：AHS Krab）：外銷波蘭的衍生型，使用K9底盤和AS-90砲塔。 K10：K9配套的彈藥補給車。 AS10：K10 AARV 的澳大利亞衍生型。

对讲系统、新型数字对讲机、军用GPS接收机、军用计算机和专用软件组成。相同的系统也用于其他波兰武装部队火炮系统，如AHS螃蟹（英语：AHS Krab）（AHS Krab，波蘭語：Krab，直译：螃蟹）、Dana-T和WR-40龙虾（英语：WR-40 Langusta）（WR-40

PzH2000自行榴彈砲，德國陸軍的自行榴彈砲。 K9自走砲，韓國武裝部隊的自行榴彈砲。 下一代戰車，美國陸軍正在進行的戰車採購計劃。 蟹式自走砲（英语：AHS Krab），波蘭設計的自行榴彈砲。 T-155風暴自走砲（英语：T-155 Fırtına），土耳其設計的自行榴彈砲。 AS-90自走砲，英國設計的自行榴彈砲。