點雲(英語:point cloud)是空間中點的數據集,可以表示三維形狀或物件,通常由三維掃描器取得。點雲中每個點的位置都由一組笛卡爾坐標描述[1],有些可能含有色彩資訊(R,G,B)或物體反射面強度(英語:Intensity)資訊。[2]強度資訊的取得是激光掃描器接受裝置採集到的回波強度,此強度資訊與目標的表面材質、粗糙度、入射角方向,以及儀器的發射能量,激光波長有關。點雲也是逆向工程中通過儀器測量外表的點數據集合。
![Thumb](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4c/Point_cloud_torus.gif/220px-Point_cloud_torus.gif)
參考
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