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魯道夫·克里斯琴·卡爾·狄塞爾（Rudolf Christian Karl Diesel，1858年3月18日—1913年9月30日），德國工程師，柴油發動機的發明者。
他在1892年提出壓縮點火式內燃機的原始設計，經過不斷的試製和改進，於1897年在德國奧古斯堡工廠製成以煤油為燃料的壓縮點火式引擎，以後很快發展為以柴油為燃料的壓縮點火式內燃機，即柴油引擎。
狄塞爾於1858年生於巴黎的德裔家庭。在畢業於慕尼黑工業大學後，狄塞爾被聘為冷機工程師，但後來熱衷於引擎設計。狄塞爾不久後設計了數款引擎，1892年時得到德國、瑞士和英國專利，並於美國提出專利申請。
狄塞爾在慕尼黑的一位教授是卡爾·馮林德 (Carl von Linde)。 1879 年 7 月，狄塞爾因傷寒病而無法畢業。 在等待下一個考試日期期間，他在瑞士溫特圖爾的蘇爾壽兄弟機械廠獲得了實際工程經驗。 狄塞爾於1880年1月以最高學術榮譽畢業並返回巴黎，在那裏他協助他的前慕尼黑教授卡爾·馮林德設計和建造了一座現代製冷和製冰廠。 一年後，狄塞爾成為該工廠的負責人。
1883年，狄塞爾與 Martha Flasche結婚，並繼續為林德工作，在德國和法國獲得多項專利[1]。
1890 年初，狄塞爾與他的妻子和孩子Rudolf Jr、Heddy 和 Eugen搬到柏林，負責管理林德的公司研發部門並加入那裏的其他幾個公司董事會。 由於不允許他在林德公司任職期間開發的專利用於自己的目的，因此他擴展到製冷領域之外。他首先使用蒸汽，他對熱效率和燃料效率的研究使他使用氨蒸汽建造了蒸汽機。 然而，在測試期間，發動機爆炸並差點殺死他。 他對高壓縮氣缸壓力的研究測試了鋼鐵氣缸蓋的強度。 在撞車時一個發動機爆炸了。他在醫院住了好幾個月，隨後出現健康和視力問題。
自從參加了卡爾·馮林德的講座後，狄塞爾就打算設計一種可以接近卡諾循環最大理論熱效率的內燃機。 他為這個想法工作了幾年，1892 年，他認為他的理論已經完成。 同年，狄塞爾獲得了德國專利 DRP 67207[2]。 1893 年，他發表了一篇論文，題為《替代蒸汽機和當今已知的燃燒機的理性熱機的理論和構造》，他從1892年初就開始研究這本書[3]。 這篇論文是他研究和開發柴油機的基礎。 到1893年夏天，狄塞爾意識到他最初的理論是錯誤的，這導致他在1893年為更正的理論提交了另一份專利申請[2]。
狄塞爾了解熱力學以及燃油效率的理論和實踐限制。 他知道燃料中多達90%的可用能量都浪費在蒸汽機上。 他在發動機設計方面的工作受到更高效率比的目標的推動。 在他的發動機中，燃料在壓縮衝程結束時注入，並被壓縮產生的高溫點燃。 從1893年到1897年，奧格斯堡奧格斯堡機械製造廠的主管海因里希·馮·布茲 (Heinrich von Buz) 為魯道夫·狄塞爾 (Rudolf Diesel) 提供了測試和發展他的想法的機會。
第一台成功的柴油發動機Motor 250/400於1897年進行了正式測試，現在在慕尼黑的德意志博物館展出。
魯道夫·狄塞爾(Rudolf Diesel) 的設計在德國和包括美國在內的其他國家獲得了專利[4][5]。
他於1978年入選汽車名人堂(Automotive Hall of Fame)。
1913年9月29號晚上，狄塞爾從安特衛普登上了Dresden號郵輪，前往參加一個與Consolidated 柴油發動機製造公司在倫敦的會議。他吃完晚飯後10時左右回到他的房間，留下話說第二天早上6:15時叫他。但之後就再沒有人見到他。十天以後，荷蘭船Coertsen船員看到了一個在海上漂浮的人的屍體。屍體嚴重腐爛，以至於他們並沒有將屍體打撈上船。相反，船員將屍體上的個人物品（藥丸，錢包，小刀，眼鏡盒）取出，將屍體扔回大海。 10月13日，魯道夫的兒子，尤金魯道夫確認了這些遺物屬於他的父親。 有各種不同的理論來解釋魯道夫的死亡。格羅瑟提出了一個自殺假設，其他的理論認為的不同的人可能以商業利益為殺人動機[6]。但對於所有的解釋，證據都是有限的。
狄塞爾去世後，他的發動機經歷了很大的發展，並在許多應用中成為了蒸汽活塞發動機的非常重要的替代品。 由於柴油發動機需要比汽油發動機更重、更堅固的結構，因此它在航空領域的應用有限。 然而，柴油發動機在許多其他應用中變得廣泛，例如固定式發動機、農業機械和一般的非公路機械、潛艇、船舶，以及後來的機車、卡車、和現代汽車。
由於更高的壓縮比和更長的燃燒持續時間，柴油發動機具有比汽油發動機更省油的優點，這意味着溫度上升更慢，允許更多的熱量轉化為機械功。
狄塞爾對使用煤塵[7]或植物油作為燃料很感興趣，事實上，他的發動機使用的是花生油[8]。 儘管這些燃料並未立即流行，但2008年燃料價格上漲，加上對石油儲量的擔憂，導致植物油和生物柴油的使用更加廣泛。
柴油發動機中使用的主要燃料是同名柴油，源自原油的精煉。 柴油比汽油更安全，因為它的閃點比汽油的高約 175°F(79.4 °C)[9]，並且不會爆炸。
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