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1852年,法國物理學家萊昂·傅科發現帶有2個自由度的陀螺儀能夠指向北方向。1921年,德國工程師馬克·舒勒根據此原理髮明了第一台測量用陀螺儀。1949年,陀螺經緯儀-當時被稱為「子午線指示器」"[2]-被克勞斯塔爾礦業學院首次在地下使用。之後,陀螺經緯儀增加了自準直望遠鏡。1960年,德國的Fennel Kassel公司生產了第一批KT1系列陀螺經緯儀。[3] 之後Fennel Kassel與其他公司都製造除了能夠安裝在普通經緯儀上的陀螺裝置。[4]
陀螺經緯儀是利用陀螺儀本身的物理特性及地球自轉的影響,實現自動尋找真北方向。在南、北半球緯度不大於75°的範圍內,一般不受時間和環境等條件限制,可以實現快速定向。
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