擎天神-半人馬是美國從SM-65擎天神導彈發展出來的消耗性發射系統，它是擎天神火箭家族的成員，從1962年迄1983年共進行了61次的軌道發射[1]，然後被擎天神G取代。它是第一種使用低溫燃料的火箭，在半人馬階段使用液態氫和液態氧做燃料。
擎天神-半人馬是二節半的火箭，使用一節半的擎天神導彈作為第一節，並且以半人馬火箭作為第二節。起初，是使用改良的擎天神D，代號為LV-3C，作為第一節[2]，但很快就被SLV-3C取代，不久又被SLV-3D取代，而這兩者都是從標準型的擎天神SLV-3火箭發展出來的。先鋒10號和先鋒11號的兩次發射，使用的是三節半結構的火箭，在最上面的一節是星辰-37E。
發射的處理都在位於卡納維爾角空軍站的第36綜合發射台。第五次的發射在發射架上爆炸，造成重大的傷害，並說服美國太空總署出資完成之前欲作為備用但已經被廢棄的LC-36B發射台[3]。
從擎天神-半人馬發展出許多更進步的火箭；擎天神G、擎天神I、擎天神II、擎天神III和擎天神V，最後的後繼者仍在服役中。
各種型號
| 名稱 | 第一次發射 | 最後一次發射 | 發射數 | 成功 | 失敗 | 部分失敗 | 註解 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 擎天神 LV-3C半人馬-A | 1962-05-09 | 1 | 0 | 1 | 0 | ||
| 擎天神LV-3C 半人馬-B | 1963-11-27 | 1 | 1 | 0 | 0 | ||
| 擎天神 LV-3C 半人馬-C | 1964-06-30 | 1965-03-03 | 3 | 0 | 2 | 1 | |
| 擎天神 LV-3C 半人馬-D | 1965-08-11 | 1967-07-14 | 7 | 7 | 0 | 0 | |
| 擎天神 SLV-3C 半人馬-D | 1967-09-08 | 1972-08-21 | 17 | 14 | 3 | 0 | 一次加上星辰-37E作為最上一節 |
| 擎天神 SLV-3D 半人馬-D1A | 1974-03-05 | 1975-05-22 | 6 | 5 | 1 | 0 | 一次以星辰-37E作為最上一節 |
| 擎天神 SLV-3D 半人馬-D1AR | 1975-09-26 | 1983-05-19 | 26 | 24 | 1 | 1 | |
| 以下的火箭是由擎天神-半人馬發展出來的 | |||||||
| 擎天神 G | 1984-06-09 | 1989-09-25 | 7 | 5 | 2 | 0 | (擎天神 G 半人馬-D1AR) |
| 擎天神 I | 1990-07-25 | 1997-04-25 | 11 | 8 | 3 | 0 | |
| 擎天神 II | 1991-12-07 | 2004-08-31 | 63 | 63 | 0 | 0 | |
| 擎天神 III | 2000-05-24 | 2005-02-03 | 6 | 6 | 0 | 0 | |
| 擎天神 V | 2002-08-21 | 使用中 | 14 | 13 | 0 | 1 | |
參考資料
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