軸是輪子或齒輪中央的直杆或曲杆，大部份都為圓柱狀，用於傳動及支撐其他旋轉元件。用於支撐的軸會被輪子或齒輪軸心洞內的軸承或軸套固定，這樣，使輪子或齒輪能繞軸旋轉；而用於傳動的軸會把輪子或齒輪固定於軸上，而軸承或軸套則固定在其他結構上，用來支撐軸。 軸的分類：心軸，轉動軸，傳動軸，其中轉動軸既受轉矩又受彎矩，傳動軸只受轉矩，心軸只受彎矩。
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