謝清高(1765年—1821年),廣東嘉應州(今梅州金盤堡人。中國旅行家。

1782年,謝清高乘船去海南,遭遇風暴翻船,被路過洋船救起,帶到葡萄牙,在洋船上逗留14年。因雙目失明,1796年返回中國,居住澳門,做口譯翻譯謀生。他的經歷引起了廣東學者楊炳南的注意,前來訪談,將其回憶整理成《海錄》一書,於1820年刻印發行。被譽為中國的《馬可波羅遊記》。欽差大臣林則徐曾在廣東看到《海錄》刻本,稱讚此書「所載外國事頗為精審」。魏源的《海國圖志》、徐繼畬的《瀛繫放略》,亦引用《海錄》資料。

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