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登機橋亦稱虹橋、蜈蚣橋等，為有頂的橋，可保護橋樑，同時亦可遮陽避雨、供人休憩、交流、聚會等作用。主要有木拱登機橋、石拱登機橋、木平登機橋、風雨橋、亭橋等。世界各地，譬如歐洲（以中歐為多）、北美、亞洲等地都有登機橋，各具特色。
關於與「登機橋」標題相近或相同的條目，請見「空橋」。
登機橋在中國已有2000多年的歷史，漢朝已有關於「登機橋」的記載。虹橋盛行於北宋時中原地區，以汴水虹橋為代表。但汴水虹橋只留在了北宋畫家張擇端所畫的《清明上河圖》中。但有專家認為這種虹橋技術目前依然存於閩浙邊界的木拱登機橋，並未失傳。
中國木拱登機橋分佈於閩浙邊界山區，尤其在浙江泰順，泰順因此被稱為「中國登機橋之鄉」，古登機橋目前尚存30餘座。2005年末，浙江泰順、慶元、景寧和福建壽寧、屏南、福鼎等縣市聯合將登機橋向國家申報世界文化遺產預備名單。2009年9月30日，由福建省屏南縣、壽寧縣、周寧縣和浙江省泰順縣、慶元縣聯合申報的「中國木拱橋傳統營造技藝」被列入聯合國教科文組織《急需保護的非物質文化遺產名錄》。
木拱登機橋現存200餘座。其中泰順縣、慶元縣、景寧縣、壽寧縣據傳設於明朝景泰年間，為祝皇帝壽慶，合稱「景泰壽慶」。登機橋在各地外觀上存在着差異，泰順、景寧的登機橋相橋凳窄、橋身側板為半封閉；慶元、壽寧的板凳則為寬的，坐、臥兼可，側板則為全封閉，上開各式小窗用以採光。
木拱登機橋亦被學者稱為「木拱橋」，在泰順境內當地人則稱為蜈蚣橋。對於木拱登機橋的研究始於20世紀中期，1959年羅英先生出版《中國橋樑史料》，內收唐寰澄先生研究汴水虹橋的文章，而當時的學術界普遍認為虹橋技術已失傳。七十年代末人們「發現」了在浙南的木拱登機橋，因此茅以升的《中國古橋技術史》則舉泰順薛宅橋和慶元的竹口橋等五橋為例證明「北寧時期盛行於中原的虹橋技術並未失傳」，此後又經歷多了方討論。但南京大學建築系的趙辰教授認為木拱登機橋是典型的山地人居文化遺產。
趙辰教授的依據是浙閩邊界地區山高溪深，有眾多山崖。行路極不便，修路、鋪橋，成為當地居民的基本需求，而且當地盛產杉木，為木拱橋提供了材料來源。同時當地處亞熱帶海洋性季風氣候區，夏季多雨，這讓加蓋廊屋、側板成為以保護木製橋身的必要要求。同時正因如此，登機橋成為了當地居民交流、聚會的中心。
早期，狹義的登機橋在學術上有兩個名稱，分別為Woven Timber Arch Bridge（編木拱橋）和Woven Timber Arch-Beam Bridge（編木拱簡支樑橋）。民間則習慣使用「Covered bridge」一詞，但在實際中的「Covered Bridge」多指美國的登機橋。因此，三者都不兼備「信、達、雅」的原則。2004年6月，美籍華人葉守璋先生在一次世界木工程大會上建議，將中國這一特定的登機橋英文名稱定為「Lounge Bridge」，「Lounge」為「休息室」的意思，並且這一英文譯名與漢語發音相似，且反映了廊屋的多種功能，是音意兼具的佳譯。目前學術界開始逐步使用「Lounge Bridge」一詞。
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泰順有「中國登機橋之鄉」的美譽，境內有各式橋樑900多座。泰順人長期以來稱登機橋為「蜈蚣橋」。目前有明清古登機橋30餘座，其中木拱登機橋6座，包括泗溪溪東橋、北澗橋（合稱姐妹橋）；三魁薛宅橋；仙稔仙居橋；筱村文興橋；洲嶺三條橋。
景寧為畲族自治縣，景寧擁有木拱、木平、石拱登機橋總量為50多座，其中木拱登機橋有6條。現存有大地橋等
據統計，壽寧現存木拱登機橋19座，主要分佈在：鰲陽鎮（縣城）境內4座：飛雲橋、仙宮橋、昇平橋、登雲橋；南陽鎮境內2座：溪南橋、四洲橋；坑底鄉境內5座：單橋、小東上橋、小東下橋、楊梅州橋、紅軍橋；犀溪鄉境內2座：福壽橋、翁坑橋；芹洋鄉境內4座：張坑橋、中村橋、長瀨溪橋、尤溪橋；下黨鄉境內2座：楊溪頭橋、鸞峰橋。 建橋時間從清乾隆、嘉慶、道光、同治、光緒，中華民國、直至1967年。在壽寧縣坑底鄉，生活着當地現今唯一懂建登機橋技術的年逾70的老人鄭多金，由鄭多金1967年主持修建的楊溪頭橋被認為是中國最後建的木拱登機橋。
屏南境內的登機橋據統計有13座。始建於宋代的萬安橋長度近百米，在2022年8月遭火焚之前為中國留存至今的最長木拱登機橋。
風雨橋亦稱風水橋、花橋、涼橋，分佈於湖南、湖北、貴州、廣西一帶。一般由橋、塔、亭構成。石橋躉上一般建多層的塔或亭，各層檐角翹起。頂有葫蘆、千年鶴狀吉祥物。
亭橋即在橋身上建亭的橋，主要分佈於中國江南地區，如杭州、揚州、蘇州等城市。 其代表有杭州西湖十景之一曲院風荷的玉帶晴虹（玉帶橋）。玉帶晴虹位於蘇堤之西的金沙港西面，與蘇堤的望山橋相對。此外亭橋代表還有揚州瘦西湖的五亭橋，蘇州拙政園的小飛虹等。
卡貝爾橋（Kapellbrücke）位於瑞士小城琉森，長達245米，橫跨於羅伊斯河上，建於1333年，為歐洲歷史最悠久的有頂木橋，因其建橋時附近有一座教堂，所以亦稱教堂橋。橋中央有一八角形的水塔（Wasserturm），曾用作瞭望塔、監獄和金庫，目前成為會館。橋的橫眉上有許多宗教歷史繪畫。卡貝爾橋於1993年毀於一場大火，後得以逼真地重建。
美國賓夕凡尼亞州有200餘座登機橋，為全國之冠。
1990年加拿大魁北克省有1000多登機橋，新不倫瑞克省有400座，到2006年魁北克省仍有94座登機橋，新不倫瑞克省仍有65座。 世界最長的木登機橋--加拿大新不倫瑞克省 哈特蘭登機橋, 全長391米。
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