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艾森納赫（德語：Eisenach，德語：[ˈaɪ̯zənax] （ⓘ））是德國圖林根州的一座城市，位於圖林根林山（Thüringer Wald）北部和海尼希（Hainich）國家公園。
艾森納赫的歷史最早可追溯至中世紀。現存的世界遺產城堡瓦爾特堡正是在此段期間興建，後來到1180年起，又興建了三個貿易市集。因為是來往法蘭克福至艾福特、萊比錫的樞紐，當時艾森納赫相當興旺。
在1498年至1501年間，馬丁·路德曾在此修讀書院，以預備入讀埃爾福特大學。後來於1521年，隱居在瓦爾特堡，並於此翻譯新約聖經希臘語成德語。其間正處於德國農民戰爭時期，當地有零星戰鬥。此後在1528年，宗教改革於艾森納赫實施。
1685年偉大的巴洛克時期作曲家巴哈出生於此。
在1809-1918年間，艾森納赫是薩克森-威瑪-艾森納赫公國一部分。
工業革命期間艾森納赫已於十九世紀有工廠設立，並有鐵路連接艾福特、萊比錫、法蘭克福等地。1869年8月7日，奧古斯特·倍倍爾和威廉·李卜克內西在艾森納赫建立左翼的德意志社會民主工黨，其成員則被稱為艾森納赫派。1897年，首條電車系統正式啟用。在二十世紀上旬，BMW亦在艾森納赫設廠生產摩托車。
二次大戰期間，艾森納赫是軍用汽車的生產基地。冷戰伊始，為東德的領土，而BMW當地車廠亦被東德政府沒收。到德國統一，該車廠被歐寶接管。
汽車製造是艾森納赫的重要產業。在東德時代，有家國營車廠EMW在艾森納赫作總部。到兩德統一後，EMW停產，並由西德的歐寶接管。其後歐寶於1992年興建了另一家新廠於當地。
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