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自動導引車（Automated Guided Vehicle，AGV）是一類輪式移動機械人，[1]沿着地板上的導線或標記塊或磁條運動，或者通過視覺導航或激光導航。多用於工業生產，在車間、倉庫運輸貨物。[2]隨着工業4.0浪潮，得到了更大重視。
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1954年，美國伊利諾伊州諾斯布魯克的巴雷特電子公司（Barrett Electronics Corporation）發明了世界上第一種AGV[3]，是一架沿着地板上的線纜運行的拖車，並在美國南卡羅萊納的Mercury Motor Freight公司倉庫內投入運營，用於實現貨物出入庫時的自動搬運。巴雷特隨後又開發了一種沿着地板上不可見的紫外線標記塊運行的AGV，用於在芝加哥西爾斯大廈辦公樓層遞送郵件。當時稱為無人駕駛車（driverless vehicle），至1980年代才有AGV (Automatic Guided Vehicle)這個名詞。
1983年，巴雷特電子公司被Savant Automation併購。
美國累計安裝了約3000套AGV系統，包含1台至100台AGV不等。約6家製造商提供了約80%產量，其餘20%產量由約12家製造商提供。
電磁感應導引(wire guidance)在地板上挖出一條溝槽，裏面埋設電線。當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。也叫做electromagnetic path-following system。
使用磁帶（magnetic tape）或彩條導引的低成本的AGV，也稱作Automated Guided Cart (AGC)。 磁條的極性轉換還可以編碼信息給AGV使用。
使用激光制導的AGV稱作laser guided vehicle (LGV)。在牆壁、柱子或固定設備上安裝反光片。AGV發射並接受激光，根據反光的視線（line of sight）角度（有時還用距離）與事先存儲的反光片地圖比較，按照三角測量學來定位。
慣性導航與嵌在地板上的應答機配合以修正慣導的精度漂移。誤差不超過±1 inch.[4]
慣性技術可用於任何環境，如極端溫度。[5]也可用磁標記來矯正慣導漂移。[6]
自然尋的導航（Natural Features or Natural Targeting Navigation）使用深度探測器，如激光深度探測器，以及慣導設備，用蒙特卡洛/馬爾科夫定位技術來自主定位並動態計算到目的地的最短許可路徑。[7]
視覺導航（Vision-Guided）不需要改變環境。使用Evidence Grid基於概率的體識別技術。通過立體相機，360度成像建立3D地圖。
地理導航（geoguided）AGV可以在沒有任何先驗信息情況下識別環境，檢測與辨識柱子、貨架、牆面等，以判定自身位置，實時確定行進路線，拾取(pick-up)放下(drop-off)的位置。
AGV使用多種轉向控制系統。[8]
最常用的是差速驅動控制（Differential driving）。但不適用於牽引式AGV，因為轉向時，被拖車節可能發生推着牽引車的Jackknifing現象。
其次是舵輪驅動控制（Steering driving）。適用於牽引車或者必要時人控轉向。
也可以是上述兩種方法的混合。能沿任何方向前進。 因此AGV按照行走方式分：單向、雙向、全向（Quad motion）等。
較新的方法是使用麥輪全向行駛。
如果是線導或磁條導航，沿着確定路線行進。如果是激光導航，一般會預編程幾條路徑，AGV行進到決策點選擇繼續沿哪條路徑前進。
有多台AGV工作時，需要交通控制以免擁堵或者碰撞。本地方法使用區域控制、前向感知控制、組合控制；伺服器方法統一調度各AGV的路徑。[9]
在一個區域設置一個無線電發射裝置。當區域空閒時，發出「clear」信號，任何AGV可以進入區域。當區域被一台AGV佔用時，發出「Stop」信號。
前向感知控制是在AGV前部安裝聲學（超聲）[10] 、光學（紅外）或物理接觸傳感器。
區域控制與前向感知控制一起使用。
AGV涉及物流調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統。
地面控制系統（Host control system）主要是指固定設備（Stationary equipment）、伺服器，負責任務調度(Order schedule)、車輛分派(AGV dispatch)、地圖（Layout）規劃、路徑搜索（Route search）、交通管理（Traffic control）、自動充電（Auto charging）等功能；
車載控制系統（Onboard control system）負責AGV的導航（Navigation）計算，導引（Guidance）實現，車輛行走（Driving），裝卸操作等功能。AGV有三種常見人機交互方式：
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常用方法：[17]
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