竇衝（?—?），前秦武都人，380年，前秦征北將軍、幽州刺史、行唐公苻洛自稱大將軍、大都督、秦王，派遣使者到鮮卑、烏桓、高句麗、百濟、新羅、休忍各國徵召軍隊，在薊城（今北京）、和龍（今遼寧朝陽）謀反。天王苻堅派左將軍、竇衝以及呂光率領四萬步、騎兵作為前鋒討伐苻洛，任命陽平公苻融為征討大都督。五月，竇衝等與苻洛在中山交戰，苻洛的軍隊大敗，苻洛被活捉，送至長安。
383年八月初二，苻堅任命兗州刺史姚萇為龍驤將軍，督益、梁州諸軍事。苻堅對姚萇說：「過去我靠龍驤將軍的官位建立了大業，未曾輕易地把這個官位授予別人，你努力干吧！」左將軍竇衝說：「君王無戲言，這話是不祥之兆！」
淝水之戰後，384年三月，前秦北地長史慕容泓自稱都督陝西諸軍事、大將軍、雍州牧、濟北王，建立西燕。
前秦王苻堅任命雍州牧鉅鹿公苻叡都督中外諸軍事、衛大將軍、錄尚書事，左將軍竇衝為長史，龍驤將軍姚萇為司馬，統兵五萬，來討伐慕容泓。平陽太守慕容沖也在平陽起兵，擁兵二萬眾，進軍攻打蒲阪（今山西永濟）。苻堅派竇衝去討伐他。竇衝在黃河以東大敗慕容沖。慕容沖率領八千鮮卑騎兵投奔慕容泓。
385年正月，已經是西燕皇帝的慕容沖派尚書令高蓋夜襲長安，進入了南城，竇衝和前禁將軍李辯等打敗了高蓋，斬首八百多人。
苻堅死後，苻丕即位，十一月，左將軍竇衝佔據着茲川，擁有兵眾數萬，苻丕任命竇衝為梁州牧，同時授予他開府儀同三司。
386年六月，鄧羌的兒子、冠軍將軍鄧景擁有五千兵眾據守彭池，與竇衝首尾呼應，用以攻擊後秦。苻丕任命鄧景為京兆尹。
387年三月，前秦皇帝苻登任命竇衝為南秦州牧，楊定為益州牧，楊璧為司空、梁州牧，封乞伏國仁為大將軍、大單于、苑川王。
389年十月，苻登任命竇衝為大司馬、都督隴東諸軍事，雍州牧；楊定為左丞相、都督中外諸軍事及秦、梁二州牧，約定一起進攻後秦。392年十月，苻登任命竇衝為左丞相，帶兵轉到華陰去駐紮。東晉郗恢派遣將軍趙睦據守金墉，河南太守楊期統率部隊到湖城，襲擊趕走竇衝。
前秦右丞相竇衝自恃其才，以為超人一等，請封天水王，苻登沒有答應。393年六月，竇衝自稱秦王，改年號為元光。七月，苻登在野人堡進攻竇衝。竇衝向後秦求救。後秦太子姚興帶兵去進攻胡空堡。苻登急忙解除對竇衝的圍困，趕赴那裏去解救。
394年七月，後秦安南將軍強熙、鎮遠將軍強多叛變，擁推竇衝為盟主。已經是後秦皇帝的姚興親自帶兵前去討伐，部隊行進到武功縣的時候，強多的侄兒強良國殺死了強多歸降。強熙則逃奔秦州，竇衝逃奔，被氐族首領仇高抓住送還給後秦。
參考資料
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