禁衛府

隋唐十六衛管理內府（親衛府、勛衛府、翊衛府）、外府（折衝府）府兵，掌管宮掖禁衛、京城巡警、京畿烽候道路、督攝隊仗。中唐以後，府兵制至廢止，以彍騎充當宿衛，彍騎之後，神策軍等北衙十军取代。十六衛為虛名。宋朝稱之為環衛官。金朝、元朝設立元帥府、都督府，十六衛廢除。 左右衛－掌宮禁宿衛，總領內、外府府兵，及十六衛兵員配發管理，為十六衛核心。

府事务的军事管理机构，在此层面上，左右翊卫是统辖十二卫六率的最高指挥机构。 唐朝沿袭隋朝的十二卫（左右翊卫→左右卫﹑左右骁卫﹑左右武卫﹑左右屯卫→左右威卫，左右候卫→左右金吾卫、左右御卫→左右领军卫），并增加四卫（左右千牛卫、左右监门卫），称南衙十六卫。 唐玄宗時，府兵制敗壞，府

1934年满洲国施行帝制，護軍編入滿洲國宮内府並警察化，翊衛軍則改組為禁衛步兵團，擁有人員415人。 1936年基於威儀適切增加騎兵與禮砲砲兵，並改名禁衛隊。 1941年設置獨立司令部，溥儀其弟愛新覺羅溥傑擔任禁衛隊步兵第3連連長（連隊長）。 如同日本近衛師團於戰時亦參加戰鬥，滿洲國禁衛隊也參與討伐馬賊與鎮壓反抗軍的戰鬥。 滿洲國軍刊行委員會編『滿洲國軍』蘭星會

内禁衛是朝鲜王朝早期以皇宫保安为目的的軍隊，1407年10月成立。 初期属于三軍府中軍，朝鲜世祖时独立，朝鲜孝宗时与其他禁軍合并成内三厅。初期以國王心腹充任，朝鲜世宗时以知武艺容貌端丽者充任，待遇高。

右武卫，中国古代禁卫军指挥机构。唐朝十六卫之一。 隋文帝时设置右武卫。设右武卫大将军一人、正三品，右武卫将军二人、从三品。掌管宫掖禁御，督摄兵仗。属官有长史、司马、录事，功曹参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、骑曹参军事，法曹行参军、铠曹行参军，统开府府、仪同府，领外军宿卫。