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香港/澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地，是中華人民共和國廣東省對已批准和預約僅懸掛香港或澳門的車輛號牌的私家車，可以經港珠澳大橋珠海公路口岸入出廣東省的計劃，港澳自駕人士可通過此計劃作短期商務、探親或旅遊，以進一步利用港珠澳大橋和促進粵港澳大灣區的發展。
該政策包括港車北上（英語：Northbound Travel for Hong Kong Vehicles）和澳車北上（葡萄牙語：Circulação de veículos de Macau na província de Guangdong），兩政策又合稱為兩車北上[1]。
在此政策推行前，進入廣東省的港澳車輛需懸掛「粵Z」號牌，且設有投資納稅門檻
一直以來，港澳居民要駕駛私家車進出廣東省必須懸掛「粵Z」號牌，且設有投資納稅門檻[2]。2019年，中華人民共和國國務院公佈《粵港澳大灣區發展規劃綱要》後，粵港澳三地政府一直緊密合作，推出各項跨境交通措施，以期進一步善用港珠澳大橋，促進粵港澳三地的交流[3]。在《2020年香港施政報告》中，行政長官林鄭月娥表示，粵港兩地政府正構思推出「港車北上」計劃，初步構思為香港私家車司機只要備齊文件，以及已申領內地車輛牌照、執照和保險後，毋須申請配額，就可以經港珠澳大橋進出自駕往返中國內地（只限廣東省）。而合資格者自駕入境後，每次可連續停留不超過30日，每年累計停留不超過180日。政府同時正積極研究將計劃延伸至香港和深圳之間的陸路口岸[4][5][6]。而由於受2019新型冠狀病毒病疫情影響下，往返粵港兩地均需要進行隔離檢疫，令「港車北上」計劃未能順利推行。在《2021年香港施政報告》中，行政長官林鄭月娥表示，粵港兩地政府同意在疫情受控和免檢疫通關實施後再推行，而北上的私家車，屆時未必只限於車主駕駛，或可容許其同行家人駕駛車輛；假如計劃運行順暢又受歡迎，當局會計劃延伸至其他陸路口岸，初步構思的延伸口岸為香園圍口岸[7]。
而澳門方面，早於2016年12月20日，澳門單牌車可通過取得配額直接進入橫琴島，最初設有額度限制，第一階段的配額數量為400個。一直至2022年8月22日全面放開，取消配額總量限制[8]。
2022年11月25日，國務院批准，自即日起在廣東省暫時調整實施《中華人民共和國海關事務擔保條例》、《中華人民共和國進出口關稅條例》的有關規定，對符合條件的按照香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地（「港車北上」）政策入出內地的香港機動車和按照澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地（「澳車北上」）政策入出內地的澳門機動車實行免擔保政策[9][10]。
2022年12月20日，廣東省人民政府公佈「港車北上」的最新進展，表示雙方正在商定實施安排細節，並將根據粵港兩地疫情防控要求等因素，爭取2023年首季公佈詳細安排，並於年內實施[11]。同日，廣東省人民政府印發《廣東省關於澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》，即「澳車北上」政策正式啟動。當日14時起開始接受「澳車北上」申請[12]。
2023年1月1日0時20分，一輛同時掛有澳港車牌的積架經港珠澳大橋珠海公路口岸入境珠海，成為「澳車北上」政策實施後入境珠海的首輛澳門單牌車[13]。
2023年5月1日，香港特別行政區政府公佈，粵、港政府同意於6月1日上午9時起接受合資格香港私家車申請「港車北上」。香港行政長官李家超表示感謝中央和廣東省政府支持，強調「推動和落實港車北上，為粵港之間的經貿和人文交流提供進一步發展動能」。同日，廣東省人民政府印發《廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》[14]。
2023年5月28日，香港特區政府運輸及物流局局長林世雄表示，經特區政府與內地有關當局進一步商討，內地指定的香港驗車機構中國檢驗有限公司會為「港車北上」增設每日700個驗車名額，同時延長服務時間至每晚8時，並增設周六日服務[15]。
2023年6月1日起，香港私家車車主可以向珠海市公安機關交通管理部門申請臨時入境機動車牌證；獲得牌證的車主可以駕駛香港單牌車經港珠澳大橋珠海公路口岸駛入廣東省。根據香港政府的新聞公報，「港車北上」計劃推出初期將設置名額限制，名額將以電腦抽籤方式分配。開放申請後首星期每個工作日接受200個申請，第二星期起每個工作日接受300個申請，及後會檢視申請情況，逐步提升接受申請數目[14][16]。
2023年6月30日，珠海正方集團決定，正方集團全部自有停車場於2023年7月對港澳車輛全部實行免費停放；期間，港澳車輛可在拱北口岸C停車場、拱北聯安優和匯停車場、城市客廳停車場等免費停車[17]。
2023年7月1日起，港車北上正式實施，符合條件的香港機動車車主可駕車經港珠澳大橋珠海公路口岸駛入廣東[18]。當日0時9分，一輛車牌號為LL7999的香港私家車通過查驗後駛入珠海，成為首輛進入廣東的香港單牌車。而首輛港車北上的李車主接受採訪，收到鮮花祝福[19]。截至當日，香港已有超過1.64萬人登記申請「港車北上」，已完成三輪抽籤，約7700人中籤可遞交申請[20]。同日上午，香港中國汽車會在亞洲國際博覽館舉辦「港車北上」啟動典禮。香港特區政府運輸及物流局局長林世雄表示，「港車北上」政策實施後，首個小時已有11輛車透過此政策入境廣東。截至當日10時，共有40多輛車參加。[21]
2024年9月1日，澳門交通事務局宣佈，開放港澳居民來往內地通行證（非中國籍）非中國籍人員之港澳車輛，可按照其對應的管理辦法申請臨時入境機動車牌證；其中，持回鄉證的非中國籍澳門居民可申請「澳車北上」。申請人須為澳門機動車所有人（即車主），且年滿18周歲並持有回鄉證的澳門居民，可為本人登記持有的1輛澳門機動車提出申請[22]。
2024年9月22日，中央電視台CCTV為慶祝國慶播放的共和國巡禮廣東篇提及到港珠澳大橋，訪問香港商人及港車北上代辦公司港車薈負責人，了解港車北上對香港人的影響[23]。
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根據《廣東省關於澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》[24]和《廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地管理辦法》[25]，年滿18周歲並持有港澳居民來往內地通行證的港澳居民，可為本人登記持有的1輛香港或澳門機動車（機動車規格為車長小於6米且座位數不超過9座（含駕駛人座位））申請臨時入境機動車牌證。每輛機動車最多可以備案2名駕駛人，駕駛人備案後不得變更。駕駛人須為年滿18周歲的港澳居民，且持有內地機動車駕駛證，駕駛證准駕車型應當包括其申請的機動車類型。
申請臨時入境機動車牌證的港澳機動車，除應當交驗車輛外，還需提交以下文件：
- 機動車所有人證件，包括香港居民身份證（港車北上）/澳門居民身份證（澳車北上）、港澳居民來往內地通行證
- 機動車登記證明
- 符合國家規定的機動車交通事故責任強制保險憑證，保險憑證有效期不少於臨時入出內地期限
- 駕駛人證件，包括香港居民身份證（港車北上）/澳門居民身份證（澳車北上）、港澳居民來往內地通行證，或者外國護照及有效簽證（或者居留許可、永久居留身份證），或者其他國際旅行證件及有效簽證（或者居留許可、永久居留身份證）等有效出入境證件、內地機動車駕駛證
- 對於註冊登記6年以上的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明。
在申請渠道方面，廣東省依託數字政府一體化平台、大數據中心和統一的信息管理服務系統，港澳居民可通過此系統辦理「港車北上」或「澳車北上」的所有手續。同時，臨時入境牌證實現電子化，有效期與所購買的內地交強險有效期掛鈎，最長不超過1年[26][27]。另外，符合條件入境的港澳機動車實行「免擔保」政策，車主無須向內地海關提供銀行保函等形式擔保。車主也可直接向港澳保險公司投保符合規定的「等效先認」保險，無須另行投保內地交強險。[26]
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根據《廣東省關於澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》[24]和《廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地管理辦法》[25]，臨時進入內地的港澳機動車所有人或者駕駛人有下列情形之一的，除依據法律法規及有關規定依法處理外，還將限制或不予受理其新的申請。
- 對於參與走私、偷渡，或者非法攜帶危害國家安全和社會秩序的貨物或物品，或者非法攜帶國家禁止或限制進出境的貨物或物品、駕駛機動車造成交通事故後逃逸，或者醉酒駕駛機動車，或者有其他違反道路交通安全法律法規的行為並被依法追究刑事責任的，終身不予受理新的申請。
- 對於轉讓、出租、出售臨時入境機動車牌證或者違反規定轉讓、出租、出售臨時進入內地的機動車，或者利用機動車從事非法營運的、臨時進入內地的機動車無正當理由在內地連續停留時間超過30天，或者每年在內地累計停留時間超過180天的，2年內不予受理新的申請。
- 對於駕駛臨時入境機動車牌證超過有效期的機動車，或者駕駛臨時進入內地的機動車超出規定行駛範圍的，1年內不予受理新的申請。
- 對於駕駛臨時進入內地的機動車在內地發生道路交通違法行為或者交通事故尚未處理完畢的，在處理完畢前或者相關法律程序完結前不予受理新的申請。
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港澳車主可以通過預約平台選擇往來內地時間，在牌證有效期內港澳機動車經預約後可以經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地，每次入境後連續停留不得超過30天，每年累計停留不得超過180天[24][25]。由於實現了臨時入境牌證電子化，在牌證有效期內，港澳私家車預約後可以多次入出廣東。另外，港澳單牌車在港珠澳大橋珠海公路口岸通關時，實施「一站式」驗放模式，車輛只需一次停車即可完成海關、邊檢驗放手續[26]。
根據相關規定，每輛港澳私家車每月最多只可取消預約2次，否則可被限制預約。在「澳車北上」實施後的首月，有5輛汽車因違反預約規定被禁止預約，其中1輛車失約11次，被限制預約通關75天[28]。對於「澳車北上」計劃，每日可預約的申請名額為2,000個[29]。
2023年10月1日起，澳車北上試行預約通關新安排，每月可最多3次通關預約出境澳門，當月每次通關預約已使用後才可以再次進行預約，已預約但沒有通關記錄，於翌日開始不接納其當月預約出境澳門。[30]
港澳單牌車在公安交管部門備案後，在廣東省發生交通違法和輕微事故的，可通過「交管12123」手機客戶端自助查詢處理[26]。
2023年6月6日，珠海拱北海關對外發佈消息稱，「澳車北上」政策落地實施首月，澳門單牌車通關量達7800多輛次；當年5月，澳門單牌車單月通關量已超10萬輛次。截至6月6日9時，港珠澳大橋海關已累計監管驗放進出境澳門單牌車達31.09萬輛次。澳門單牌車通關量占港珠澳大橋珠海公路口岸進出境客車通關總量的五成以上，高峰時段超七成[31]。
2023年7月1日「港車北上」政策推行後，截至7月1日22時，通過港珠澳大橋珠海口岸通關的香港單牌車達153輛次；口岸出入境客貨車日均通行量維持在8000輛次，單日最高驗放量達9000輛。根據預測，港珠澳大橋珠海口岸入境車流高峰將出現在每天上午9時至12時，下午的5時到晚上8時，出境車流高峰將集中在晚上6時以後，周末高峰車流量是平時的1.3倍。預計當年暑假，口岸車輛日通關量將突破1萬輛次[32]。
2023年7月6日，香港運輸及物流局局長林世雄表示，有超過1000人獲發「港車北上」許可證准予進入廣東[33]。
2023年7月24日，珠海海關披露，截至7月24日16時35分，港珠澳大橋海關已累計監管驗放進出境港澳單牌車突破50萬輛次[34]。
2024年3月24日，據港珠澳大橋邊檢站統計，截至當日4時，經港珠澳大橋珠海口岸通關的港澳單牌車突破200萬輛次。其中，澳門單牌車日均通關量近4000輛次，香港單牌車日均超過3200輛次，已連續21次刷新最高紀錄。已完成邊檢備案的港澳駕駛員超過10萬人次，車輛超8萬輛次。受惠於「兩車北上」政策，2023年香洲區限額以上住宿業營業額增長57.2%，接待遊客總人數增長227%，旅遊收入增長396%。[1]
截至2024年7月1日0時，港珠澳大橋海關累計監管驗放實際進出境香港單牌車突破96.7萬輛次。[35]
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據《星島日報》報道，由於香港、澳門車牌的編排規則、尺寸、樣式等與內地車牌存在較大差異，因此有澳門單牌車車主表示，在進入廣東省部分停車場時無法識別澳門車牌，尤其是澳門的「M」字車牌會被識別成四川省代號的「川」字，甚或進出時偵測到不同車牌號碼，導致系統顯示沒有車輛入場記錄，只能等工作人員幫助。香港運輸及物流局表示，已獲悉廣東省多個停車場的營辦商開始優化升級停車場管理系統，讓港澳車輛可以便捷使用[28]。
2023年6月，深圳市啟動經營性停車場系統改造升級，實現自動識別港澳車牌功能。截至6月25日，已有10個停車場約7000個停車位完成改造。對未實施系統改造的停車場，深圳交通部門要求停車場通過人工登記、掃碼入場等方式，實現港澳單牌車輛進出及繳費[36]。
珠海市方面，截至2023年6月，全市835個已備案的經營性停車場，具備自動識別港澳單牌車功能的有146個，其中政府投資運營公共停車場完成停車系統升級改造的有67個；交通場站對外開放的停車場共11個，有6個停車場完成港澳單牌車自動識別系統的改造工作，其餘5個停車場分別計劃在7-9月完成改造，改造前均已制定應急方案，可通過人工或掃碼的方式支持港澳單牌車進出停車場。另外珠海部分A級旅遊景區停車系統已具備自動識別港澳單牌車功能[17]。
自「澳車北上」實施後，每逢節假日，澳門單牌車通關名額基本處於約滿的狀態[37][38]，甚至周一至周五亦出現申請較為緊張的情況。與此同時，參與「澳車北上」的澳門單牌車只能經港珠澳大橋口岸通關，而橫琴單牌車只能經橫琴口岸通關。
媒體認為，有關做法是要達到分流目的，避免對其他口岸造成通關壓力。在這一情形下，港珠澳大橋口岸每逢節假日出現大塞車，對「澳車北上」造成一定不便。而限定部分車輛在單一口岸通關的做法，在應對突發情況時可能會缺乏靈活性。同時根據《粵港澳大灣區發展規劃綱要》，當中要求進一步完善澳門單牌機動車便利進出橫琴的政策措施，研究擴大澳門單牌機動車在內地行駛範圍[39]。
澳門立法議員梁孫旭、李良汪認為，「澳車北上」現時每日2000個名額是不滿足出行需求的。梁孫旭表示要促請珠澳兩地政府，盡快進一步優化「澳車北上」出入境周邊路網，並表示澳門大部分市民對「澳車北上」持歡迎態度，方便澳門居民前往內地消費。他又提到，隨着內地與澳門駕照互認實施，愈來愈多澳門居民透過駕照互認獲得內地駕照，會有更多「澳車北上」申請的需求，因此每日2000個「澳車北上」名額明顯不夠。他又說，澳門僅有1間跨境車輛指定驗車機構，因此建議政府制訂「1次驗車，3地互認」管理機制[40]。李良汪認為，長遠有增加需要「澳車北上」的申請名額，但社會亦須探討包括會否影響交通、通關效率以及對部份行業的影響。他又稱，當局亦須研究可否將橫琴單牌車和「澳車北上」合併，容許1輛私家車同時申請2個計劃[29]。
由於珠海是「澳車北上」和「港車北上」計劃的入關城市，有市民擔憂港澳車輛進入珠海，可能會令珠海交通變得更為擁堵。
有專家認為，短期看需要適當限制車流，長期看重點在於增加公共交通資源配置，增建立體交通系統、立體停車系統等，尤其是要提升交通智能化水平，做好潮汐擁堵預警。
另外根據數據資料顯示，可享受「澳車北上」和「港車北上」政策福利的預計有45萬名香港機動車車主和8萬名澳門私家車車主，遠低於珠海90多萬輛和北京700多萬輛的汽車保有量，且口岸日均放行車輛數仍偏低，因此珠海對新增車輛的承接力是足夠的[42]。
2023年初，隨着澳門恢復與中國大陸與香港正常通關，加上「澳車北上」實施，區內文通壓力大增，經常在周未及公眾假期出現擠塞。是同年4月5日即清明節當天，「澳車北上」二千個通關名額預約爆滿，是措施實施以來首次：自當天上午起，港珠澳大橋澳門邊檢大樓出現嚴重交通擠塞，龍尾幾乎接近友誼圓形地，有駕駛者直指該區道路規劃有問題，建議應推出措施分流「澳車北上」[43][44]。部分澳門立法會議員指澳門政府有關部門未能回應居民對於優化新城A區交通的訴求，隨後運輸工務司及保安司作出回應，開展擴闊行車道工程、增加通關車道分流以及優化「澳車北上」預約系統等[45][46]
由於「澳車北上」申請通關名額供不應求，網絡上亦出現代搶、炒額的「黃牛」服務[47]。澳門交通事務局對此表示，委託他人代為申請存在個人資料被洩露的風險，若以不正當的方式代為申請涉嫌刑事犯罪，一經發現將移交相關部門處理[48]。
從7月6日起，「澳車北上」系統進行優化，對異常訪問的IP位址將自動禁用，並追溯至用戶賬號停用，以此解決「黃牛」倒賣問題。同時，預約系統新增輸入驗證碼，方可查閱預約日期。[49]
2023年5月，香港運輸及物流局局長林世雄表示，「港車北上」是滿足香港人前往廣東省的需求，而廣東省的市民也希望開車到香港，因此「粵車南下」相關課題亦正在研究[50]。但由於香港面積相對較小，具體安排仍需仔細考量[51]。2023年11月1日，林世雄表示，「粵車南下」預計會分兩階段落實，首階段預計於2024年初推行，方案是待港珠澳人工島的大型自動化停車場項目完工後，可供廣東遊客南下泊車。第二階段是全面開放內地人員自駕來港。[52]
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