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泥(英語:Mud)是與水混合的土壤(soil)、壤土(Loam)、淤泥(英語:silt)或黏土(clay)。它通常在降雨後或水源附近形成。古老的泥漿沉積物隨着地質時間的推移而硬化,形成沉積岩,例如頁岩或泥岩。當在河口形成泥質地質沉積物時,形成的層被稱為海灣泥。
在土質基礎上修建道路,乾燥的情況下車輛會把土路壓實;但在濕潤的情況下車輛的碾壓將很快把土路變成爛泥。
解決的辦法是在土質路基上鋪設厚厚的碎石層:碎石路基將彼此鎖定,並把負載的車輛重量分散到更大的面積上。適量的排水設施亦然必要,防止更下層的土質路基滲水使之軟化。
在黏土地基上建房子也存在類似問題。當水分增加時,黏土將會膨脹並變軟。導致建築物下的地基承重而釋出一些黏土。待天氣乾燥時,黏土乾燥將會收縮。這類過程使得建築物以及它的牆壁損毀。
解決辦法是令建築物地基含水量維持穩定,在建築物四周修建排水設施。 但使用此方法地基下釋出的黏土乾燥時將不會再回歸地基下。經過一段時間的乾濕循環,會發生建築物地基下沉。如果下沉不均勻,將會導致建築物損壞:牆壁龜裂及類似問題。
在日常生活中泥往往與垃圾、骯髒和潮濕的土地同義。
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