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水平對向引擎（英語：flat engine）乃是根據複數的汽缸分成兩等分，以曲軸為中心呈現180度夾角而分列左右的形狀，因而得名「水平對向」。再者，左右對稱的活塞作動時像拳擊手出拳，故又名boxer engine。這個概念最早由德國機械工程師卡爾·本茨（也就是梅賽德斯-平治創始人之一）提出，並於1896年獲得專利，如今此行種型式之引擎廣被德國保時捷及日本富士兩大車廠所採用。
水平對向引擎很容易跟相對活塞式引擎（opposed-piston engine）混淆，另外一種容易混淆的例子是直列型二、三、四甚至多個汽缸的引擎，傾斜呈V型180度，但一般認為這與傳統直列型引擎並無二致。
活塞的往復運動是左右相對地運作，產生的震動有所抵銷，故其運轉相當平順。其次是活塞運動角度的設計擁有平衡良好的優勢，相對於直列型引擎來說，曲軸所需的反向配重比較少，間接減輕了曲軸的重量。如此一來非但可以減輕引擎的整體重量，對於轉速提升的反應也有所助益。因為汽缸呈現水平狀態，汽缸蓋、汽門系統皆隨着採水平配置，因此引擎的重心位置極低。此外，低平的引擎本體外型更貼近底盤，車身穩定性更高、更均衡，比起直列型或V型引擎更能抵抗側向偏移。
水平對向引擎最大的缺點是打造費時，製造成本相對較高。比如同樣四汽缸的配置，直列型引擎的四缸呈直線排列，車廠在製造時只需一個汽缸本體、氣門上座、凸輪軸、汽門外蓋便能構成一具引擎的主要元件。然而水平對向引擎必須將這些部件拆成左、右兩側，每一側兩汽缸就需要雙倍的汽缸本體、氣門上座、凸輪軸、汽門外蓋。正因周圍配件和引擎腳的安裝孔位不一樣，這些零件無法開發單模成對生產，非得花費更多開模成本來製造兩側不同的引擎組件才行。同時為了確保引擎工作效率和耐用度，進排氣角度、燃燒室氣流形狀、氣門結構等都必須經過精密的計算，增加了設計的困難度。
由於汽缸頭分列左右兩端，兩個分離的燃燒室的進排氣系統、點火系統、供油系統、進排氣閥門等各自獨立，如何處理這些必要元件變得很繁雜。地球引力造成了汽缸上半部機油偏少，大多累積在下半部，產生活塞上半部偏磨的問題。所以水平對向引擎的潤滑系統和冷卻系統相對而言較為複雜，也影響到引擎室的佈局。加上引擎本體呈扁平狀，緊湊的引擎室佈局增高了維修困難度。其擺放方式多為縱置，較適合後輪驅動或四輪驅動車[1][2]，故應用範圍受限。
雖然從外觀上來看，V型180度型和水平對向型並沒有太大差異，但是從曲軸、汽缸形式等內部構造便可見出端倪：V型180度的左右汽缸內曲柄銷是共通的，而水平對向型則是汽缸分列左右，以曲軸為中心呈現180度夾角。V型180度的震動在對向汽缸間並無法抵消，若無8汽缸以上的偶數汽缸則會產生激烈的震動。
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