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前498年(魯定公十二年),三桓墮三都,季氏將墮毀費邑,公山不狃、叔孫輒率費邑人攻擊魯都曲阜。魯定公與季孫斯、仲孫何忌、叔孫州仇入於季氏之宮,登季武子之台。費人攻季武子之台,沒有攻克,有人入及公之台側。孔子命申句須、樂頎討伐費邑人,費邑人敗北。魯國的國人追擊,在姑蔑失敗。
《東周列國志》第七十八回,除了稱樂頎參與抵擋公山不狃之外,還說魯定公十年(前500年),魯國與齊國夾谷之會,孔子安排樂頎率軍保護魯定公,使齊景公和齊國大夫黎鉏不敢劫持魯定公。
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