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樂器，也稱為音樂工具，泛指可以發聲演奏音樂的工具。根據構造或發聲原理，樂器可以細分作多個分類：氣鳴樂器、弦鳴樂器、膜鳴樂器巴松管體鳴樂器。從考古文物來看，史前時代的人類就已經使用多音符的樂器。
打擊樂器包括體鳴和膜鳴兩大類。
不同的鍵盤樂器雖然使用相同的鍵盤，但是發聲原理和樂器結構卻是各不相同的。比如擊弦類的鋼琴，簧片類的風琴和手風琴，撥弦類的大鍵琴(羽管鍵琴)，電聲類的電鋼琴等。鍵盤樂器的特點是容易學習和掌握，音域相對比較寬闊，能演奏多個音的和弦。
演奏者通過鍵盤或弦線輸入電子訊號，經訊號處理器運算或軟件後，再通過放大器及揚聲器把處理後的電子訊號轉換為人耳可聽的聲音。
- Marcel Otte 2000. On the Suggested Bone Flute from Slovenia. Current Anthropology 41(2):271-272
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