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外輪船或稱明輪船[1]為一種內動力船，有蒸汽或內燃機等型，靠兩舷的大型水車狀輪槳撥水前進。
已知最早的西方紀錄中古羅馬已經出現使用輪槳的船隻，只是靠人力或動物在內部推動，也搭配船槳補助。中國南史紀錄中則是418年南北朝時代王鎮惡的水軍裝備沒有船槳的蒙衝，可能採用輪槳推進[2]，祖沖之建造的千里船可能也使用輪槳，552年梁國水軍則很明確有典型人力外輪船被稱為「水車」，同時期其他地方小水軍也有「雙輪」「步艦」等船隻出現多半使用人力在船內踩踏驅動輪體。[3]唐朝後大量出現並已經為外國所知，到宋朝外輪船體積和動力有所優化已經裝上衝角來衝撞敵軍，並能載300人以上做為主力軍事用途的一類軍艦，被稱為海鰍船。
近代18世紀末期美國學者羅伯特·富爾頓首次將蒸汽機用於外輪船開創先河，1845年後英國海軍正式將蒸氣外輪船作為軍艦必備的船種。[4]
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