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探索 (英語：Exploration) 是一種向外嘗試不熟悉事物的拓展行為，試圖有新發現。人類探索的動力被命名為好奇心。探索活動不局限於人類，數量較大的昆蟲等生物群體存在着探索，發現和建立連接的行為[1]。缺乏探索行為可能被認為是恐懼或情緒化的表現[1] 。
有關地理探險的早期著作可以追溯到公元前四千年的古埃及。腓尼基人在公元前7世紀完成了環非航行。公元2世紀的托勒密是希臘化時代最有影響力的探險家之一。公元5世紀至15世紀期間，大部分探險是由中國和阿拉伯探險家完成的。隨後歐洲學者重新發現了早期希臘和拉丁地理學家的著作，進入了大航海時代。雖然大航海時代的部分原因是歐洲以外的陸路變得不安全，以及征服的欲望，但也看到了其他形式的探索，包括科學發現和擴展關於世界的知識[2]。近代隨着科技的發展探索的目標轉向了水下[3]以及太空。
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