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投球機主要用兩種動作方式,一種是以機械臂投球,另一種是藉由輪子(通常是膠輪)的轉動而投球。大多數投球機可調整球速,最高可投出每小時160公里(99英里)的球,且可投出各種不同球路的球。餵球的方式可以是人工餵球或使用餵球機自動餵球。
1897年,英國數學家查爾斯·辛頓(Charles Hinton)設計出使用火藥為推動力量的投球機,供普林斯頓大學的棒球隊練球時使用[1]。但由於多次造成球員受傷,查爾斯·辛頓被學校解聘[2]。僅管如此,由於他設計的投球機可以不同的球速及球路投球,在1900年他到明尼蘇達大學當助理教授之後,把這台投球機介紹給該校使用。
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