萬有引力常數（記作
），是一個包含在對有質量的物體間的萬有引力的計算中的實驗物理常數。它出現在牛頓的萬有引力定律和愛因斯坦的廣義相對論中。也稱作重力常數或牛頓常數。易與小寫的
混淆，後者是局部引力場（等於局部引力引起的加速度），尤其是在地球表面。
萬有引力常數，在兩個物體（
、
）之間的影響。
根據萬有引力定律，兩物體間的吸引力（
）與二者的質量（和）的乘積成正比，而與他們之間的距離（ r ）的平方成反比：
其中的比例常數即是萬有引力常數。
萬有引力常數是測量難度高的物理常數之一。[1]在國際單位制的單位中，2018年的科學技術數據委員會推薦的萬有引力常數值為：[2]
最早記載由卡文迪什用扭秤測量。
近代，一些物理學家認為萬有引力常數並非定值，而是隨宇宙年齡的增長而逐漸變小。關於此說請參考狄拉克的大數假說。不過目前還沒有可靠的實驗證據顯示萬有引力常數是變化的。
