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DORIS系統（法語：Détermination d'Orbite et Radiopositionnement Intégré par Satellite，縮寫：DORIS），亦稱多普勒無線電定軌定位系統[1]、衛星多普勒定軌定位系統[2]:282和多普勒雷達和無線電定位組合系統[3]，是利用多普勒測量方式進行衛星定軌，並利用空間無線電定位的組合系統，由法國國家太空研究中心研製和運營。
基於地面無線電信標發送信號，接收衛星接收信號。這與其他全球導航衛星系統將發射端放在在太空傳播而在大多數情況將接收端設在地球表面附近的配置相反。由於衛星的移動造成的多普勒效應下，信號頻率會發生變化。衛星在軌道上測量，可以得到地面位置以及其他的參數。
DORIS系統由法國國家太空研究中心發射並維護。相關人員在法國圖盧茲對其進行操作。
- 全球定位系統(GPS)
- 格洛納斯系統(GLONASS)
- 北斗衛星導航系統(BDS)
- 伽利略定位系統(Galileo)
- 印度區域導航衛星系統(IRNSS)
- 准天頂衛星系統(QZSS)
- 輔助全球衛星定位系統(AGPS)
- 北斗衛星導航試驗系統
- GPS誤差分析(Error analysis for the GPS)
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