堀親庸

世城郭的飯田城也是在這一時期整修。在江戶時代，飯田城被封為信濃飯田藩的藩城，直到明治維新為止，由小笠原氏、脇坂氏、堀氏陸續接任此城之主。現在飯田城本丸整備成一座神社，並保留部分石垣、空堀和土壘遺跡。二之丸建為飯田市美術博物館，藩主住居的櫻丸則是為縣機關之合同廳舍所使用。

奧平信昌（1600年－1601年） 板倉勝重（1601年－1619年） 板倉重宗（1619年－1654年） 牧野親成（1654年－1668年） 板倉重矩（1668年－1670年） 永井尚庸（1670年－1678年） 戶田忠昌（1678年－1681年） 稻葉正往（1681年－1685年） 土屋政直（1685年－1687年）

譜代、8万石 小笠原秀政 小笠原忠真 譜代、7万石 松平康長 松平康直 親藩、7万石 松平直政 譜代、10万石 堀田正盛 譜代、7万石 水野忠清 水野忠職 水野忠直 水野忠周 水野忠幹 水野忠恒 譜代、6万石 松平光慈 松平光雄 松平光徳 松平光和 松平光悌 松平光行 松平光年 松平光庸 松平光則 松平藩

戶田氏教〔1790年（寛政2年）－？〕 水野忠成〔1812年（文化9年）－1818年（文化14年）〕 田沼意正〔1825年（文政8年）－1834年（天保5年）〕 堀親寚〔1841年（天保12年）－1843年（天保14年）〕 山本博文. 《回到江戶過生活》. 台灣: 本事文化. 2012年11月: 187－188.

流向西面，避免了洪水的發生，並且擴建了城下町。萬治元年（1658年），尚政將家督讓給永井尚征（日语：永井尚征），並且分知（日语：分知）永井尚庸（日语：永井尚庸）2萬石，永井直右7,000石和永井尚春3,280石。寬文9年（1669年），尚征轉封至丹後宮津藩，取而代之的是以6萬石入主的伊勢龜山藩（日