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四輪轉向（英語：Four-wheel steering, 4WS）指後軸同樣具備轉向能力，主要用於大型車輛及高級轎車。
 | 此條目沒有列出任何參考或來源。 (2018年7月7日) |
四輪轉向系統的運作分為：低速模式和高速模式。各車廠對低速的定義不同，一般是時速40公里左右。
低速模式下，當前軸的轉向足夠大，後軸會以相反方向轉動。這樣可以減少內輪差及轉向半徑。
高速模式下，前軸及後軸的轉向方向是相同的。這樣有尾軸延長的效果，提高汽車的穩定性。
主動式的後軸轉向需要加裝機械式轉向系統，通過接收方向盤的訊號來操作。
被動式的後軸轉向在懸掛與車身之間使用橡膠軟墊，汽車轉向時橫向力使之變形，使後輪角度出現輕微變化。
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