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烏珠留若鞮單于（？—13年），或稱烏珠留單于，攣鞮氏，名囊知牙斯，是西漢末年匈奴單于。
他是車牙若鞮單于之弟。車牙在位時，以他為左賢王。車牙於公元前8年去世，由他繼任單于。
由於漢朝在當時控制了匈奴所在地區，為獲得來自漢朝的豐厚獎賞，他更改了自己的名字。[1]
即位後，他將兒子烏鞮牙斯送入漢朝朝廷；後又安排兒子稽留昆入漢朝朝廷（一說在烏鞮牙斯過世後，另一說為他本人過世時）。他也確認了匈奴與漢朝之間的政治協議，表示兩者往後將持續進行密切結合，互不欺騙或攻擊；若偷盜事件發生，也將互相通報、處理及補償；若遭遇外來襲擊，兩者之間也將出動軍隊互相支援；若誰率先違反盟約，將被上天懲罰，而其後代將世代承受此誓言所帶來的影響。
公元前3年，他向漢朝朝廷提議前往訪問；漢朝朝廷成員起初不太願意，但在揚雄勸告漢哀帝拒絕這個提議是不明智的後，朝廷成員最終大致同意。公元前1年，他前往長安城訪問。[2]
公元6年，車師君主姑句與（去胡來王）唐兜，和漢朝發生衝突並前往匈奴尋求保護，但烏珠留考慮與漢朝的協議，以及來自新都侯王莽派遣使者的宣告，將他們交給漢朝處置。作為回報，漢朝朝廷贈與一批禮物給烏珠留；然而，禮物中一枚印章的樣式，暗示了他在兩國政治中地位的下降，引起了他的懷疑。[3]
匈奴也與烏桓發生衝突，並從其手中奪取領土。他們因此受到來自漢朝的批評，因為這違反了兩國的政治協議。作為回應，烏珠留派出大批軍隊在朔方郡附近展示實力。[3]
公元10年，車師王的兄長，還有四位逃離王莽朝廷的官員，都前往匈奴尋求庇護。[3]
在王莽企圖推動促使匈奴政權分裂的策略後，公元11年，烏珠留發動武裝行動，前往雲中、雁門、朔方等地進行報復，殺害了一些平民。[3]
諾彥烏拉墓地其中一處墓葬被判定為他的墳墓。
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