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臺灣鐵路，亦稱為劉銘傳鐵路，是臺灣清治時期在劉銘傳擔任臺灣巡撫時籌建的鐵路，分為基隆至臺北、臺北至新竹兩線，為今縱貫線北段之前身。路線計劃終點位在臺南，但新竹以南僅築路堤至崎頂，餘段皆未動工，屬未成線。
由於該鐵路有鐵軌質量偏小、最陡坡度偏大、曲率半徑偏小等問題[註 1]，加上橋樑屢遭暴漲之河水沖毀，在日治時期後改由一系列改良路線取代。原本的部分路線（臺北至桃園間）改作公路運輸用，名為「台北台南道路」，即日後省道台1線舊線（台一甲線）之前身。
臺灣鐵路興築於清朝光緒年間，由臺灣巡撫劉銘傳籌建，為當時中國第一條以載客為目的的鐵路。1887年（光緒13年），劉銘傳奏請興建台灣鐵路，清廷准許自籌工款後即前往南洋招商，同年4月於台北大稻埕開工，臺北車站亦座落於大稻埕。1887年5月20日成立「全台鐵路商務總局」。軌距則為3呎6吋（1,067mm）並沿續至今。最早應聘來台的工程師有德國人柏克爾（Becker）為工程設計師，英國人瓦遜（W. Watson）為路線稽查主任，墨希爾為機關監督，馬禮遜（H. C. Matheson）為營業顧問。開工初期最先興建的是由基隆港口經台北到新竹。其中位於基隆端的獅球嶺隧道工程，從1888年（光緒十四年）春動工，到1890年（光緒十六年）8月完成，全長235米，費時30個月才鑿通，為台灣第一座鐵路隧道，亦是目前唯一僅存的清代鐵路隧道，也是當時中國的第一座鐵路隧道。1888年（光緒十四年），大稻埕跨越淡水河上之大木橋竣工，是今台北大橋之前身[2]。1888年7月18日，台北（大稻埕）至錫口（松山）通車，1891年10月基隆到台北通車。[3]然通車前劉銘傳即已去職，由邵友濂接任。1893年台北到新竹段通車，但主要是劉銘傳構工。
路線原計劃興建至臺南府城，而根據日本人後來的探查，新竹以南至崎頂已有築路堤之遺跡。另外，舊港亦有興建一條材料搬運的鐵路支線，稱「舊港支線」[4]（p. 137），完工後便廢棄不用。1895年8月30日由日籍鐵道隊員板倉勝文踏查舊線跡後提出報告。
台灣進入日治時期後，由於路線標準極不理想，數座大橋又屢修屢壞，且劉銘傳所建的鐵路之軌道材質、設計施工均不符使用需求。日本當局即着手一連串改線工事，在改線工程完工前由於大橋不通，臺北至新竹間一度於大橋畔設立數個臨時車站、分段營運。
稍後完成島內南北縱貫鐵道之計劃。改線工程中又以臺北至桃仔園（今桃園市桃園區）間變動最大，海山口（今新北市新莊區）、龜崙嶺（今桃園市龜山區）之清代舊線因坡度陡峻而放棄，進入日治第六年（1901年）即改為經由枋橋（今新北市板橋區）、鶯歌石（今新北市鶯歌區），日後各市鎮之發展衰微也與鐵路密切相關。
以下所列者為清朝興建之臺灣鐵路沿線車站，粗體字者是日治時期所增添之車站。另外據吳小虹的說法，清朝時的車站被稱為「火車碼頭」，而所謂的「票房」指的就是賣車票的地方而非是當時車站的稱呼[5]:126、127。
| 車站名稱 | 現今位置 | 里程 基隆港起[註 2] |
里程 淡水橋起[4]（pp. 204-205） |
備註 |
|---|---|---|---|---|
| 雞籠 | 基隆 | 45鏈 | ||
| 八堵 | 七堵 | 3哩75鏈 | ||
| 水返腳 | 汐止 | 9哩4鏈 | ||
| 南港 | 南港車頭街（今中南街） | 12哩35鏈 | ||
| 錫口 | 今松山車站西側約100米處 | 18哩13鏈 | ||
| 臺北 | 大稻埕河溝頭，今中興醫院與塔城街附近 | 19哩26鏈 | 第一代臺北車站 | |
| 大橋頭 | 台北大橋之頭，台北端，今大橋；位置大約在大橋派出所一帶 | 21哩16鏈 | ||
| 淡水橋左岸 | 台北大橋左岸，今三重環河路一帶 | 因臺北橋損毀而設的臨時站，車行至此，改由水陸接駁。[6][6]:491895年9月3日啟用[4]（p. 299），1896年1月29日廢止[7] | ||
| 淡水橋 | 台北大橋之尾，三重端；今台北橋；別於大橋分隔；位於正義重新路天台廣場、三和路、三重派出所一帶 | 臺北起3.1公里 | 0哩0鏈 | 臨時站。臺北橋再因編號B001颱風毀損無法通車，改由水陸接駁過河。[6]:491897年9月10日啟用[8] |
| 海山口 | 於新莊國小校門口。登龍街被認為當時的「站前路」 | 25哩 | 3哩42鏈 | |
| 打類坑 | 塔寮坑，今桃園市龜山區迴龍里 | 28哩6鏈 | 清代原有設站，啟用廢止日不詳，1899年7月20日再設立乘降場[9] | |
| 龜崙嶺 | 今桃園市龜山區嶺頂里，台一線、台一甲線會合處附近 | 31哩 | 清代原有設站，啟用廢止日不詳，1899年7月20日再設立乘降場[9] | |
| 桃仔園 | 今桃園市桃園區民生路與萬壽路交叉口附近 | 36哩76鏈 | 13哩39鏈 | 於2020年6月進行鐵路地下化工程時，挖出清代鵝卵石路基，與部分日治時期遺構。[10] |
| 中壢 | 中壢 | 41哩34鏈 | 19哩77鏈 | |
| 安平鎮 | 今平鎮系統交匯處南側、埔心車站北側 | 1900年4月10日設站[11]。 | ||
| 頭重溪 | 今楊梅交匯處東側 | 47哩70鏈 | ||
| 崩坡 | 楊梅街，現今國道一號底下 | 1900年4月10日設站[11]，1902年1月31日廢止[12] | ||
| 大湖口 | 今老湖口 | 53哩40鏈 | 32哩6鏈 | 崩坡至大湖口之路廊，目前為國道一號所用 |
| 鳳山崎 | 今新豐山崎村 | 58哩28鏈 | ||
| 新車 | 今新豐和竹北之間 | 1898年9月1日設站[13]，1902年1月31日廢止[12] | ||
| 紅毛田 | 今竹北 | 38哩14鏈 | 1897年9月10日假停車場啟用[4]（p. 299）[8]，12月31日廢止[14]。 | |
| 新竹 | 新竹 | 62哩9鏈 |
清代臺灣鐵路共有蒸氣機車8輛，第一與第二號購自德國霍恩索倫機車廠，分別命名騰雲與御風。日治時期後納編為1型蒸氣機關車。
第三至八號為英國山楂萊斯利和公司（Hawthorn Leslie & Co）生產，其中六、七、八分別命名掣電、超塵、攝景[4]（p. 62-63）。日治後編為3型蒸氣機關車，1931年悉數報廢，今無一保存。
當時臺人對於此一新奇科技有許多觀點。有認為破壞風水者，亦有贊揚其便利者。彰化秀才吳德功所寫之詩《新竹坐火輪車往台北》流傳最廣的詩作：
| 「 | 新竹抵稻津，辰發午即至。儼似費長房，符術能縮地。 旋轉任自如，水氣通火氣。水火交相用，繫易占既濟。 逐電迅追風，敏捷勝奔馳。舉重有若輕，便捷兼爽利。 |
」 |
稻津指大稻埕，係指火車約一個上午就能由新竹抵達臺北（約80公里），其餘詩句則對於火車的特性及便利諸多描述。
以下軌道線，部分仍與劉銘傳鐵路路線相當：
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